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胡宁

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇皮肤
  • 6篇肌肉
  • 4篇网络
  • 4篇关节
  • 3篇直线轴承
  • 3篇执行器
  • 3篇韧带
  • 3篇韧带重建
  • 3篇韧带重建术
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇皮肤接触
  • 3篇前交叉韧带
  • 3篇前交叉韧带重...
  • 3篇前交叉韧带重...
  • 3篇重建术
  • 3篇轴承
  • 3篇自动进给
  • 3篇位移值
  • 3篇末端执行器
  • 3篇进给

机构

  • 20篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇胡宁
  • 16篇胡磊
  • 6篇方礼明
  • 6篇葛锐
  • 5篇沈晨
  • 4篇李长胜
  • 3篇刘志明
  • 3篇张军
  • 3篇郭娜
  • 3篇杨艳
  • 2篇黄宁
  • 2篇伍志韬
  • 2篇张越
  • 1篇徐晶磊
  • 1篇高歌
  • 1篇王立权
  • 1篇谢峰
  • 1篇李阳
  • 1篇李长胜
  • 1篇孙贝

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
沈晨胡磊胡宁
文献传递
基于负压的肌肉松紧程度测试装置
本发明是一种基于负压的肌肉松紧程度测试装置，包括负压容器、移动标尺、负压发生装置、负压大小测试装置。负压容器的一个接口与负压发生装置连接，一个接口与负压大小测试装置连接，一个接口与被测肌肉的皮肤接触，移动标尺安装在负压容...
胡宁方礼明葛锐胡磊
一种基于开/关源模型的网络关键节点自相似流量生成简化方法
一种基于开/关源模型的网络关键节点自相似流量生成简化方法，包括如下步骤：（一）构建网络拓扑结构图，并确定关键节点；（二）计算关键节点介数和关键节点流量分布随输入参数变化规律；（三）确定边缘节点产生数据的开/关源模型初始参...
黄宁伍志韬胡宁张越
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一种串并联球关节装置
一种串并联球关节装置，它包括：球关节底座、静平台、X轴支链、动平台、支撑链、Y轴支链和摆动单元，球关节底座和静平台分别安装在摆动单元的输出端和安装法兰上，摆动单元运动时，静平台和球关节底座产生相对转动，形成动平台绕动平台...
胡宁胡磊李长胜胡玥沈晨
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一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
沈晨胡磊胡宁
一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法
一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法，它包括如下步骤：步骤一：建立SRS构型冗余度机械臂的数学模型，根据结构特点建立肩关节、肘关节、腕关节坐标系；步骤二：由当前状态下的自运动角通过PID算法计算给定工具坐标系位姿时的...
胡宁胡磊胡玥
文献传递
一种皮肤肌张力测量装置
本实用新型公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的...
方礼明张军胡磊葛锐胡宁刘志明郭娜杨艳
文献传递
一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法
一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法，它包括如下步骤：步骤一：建立SRS构型冗余度机械臂的数学模型，根据结构特点建立肩关节、肘关节、腕关节坐标系；步骤二：由当前状态下的自运动角通过PID算法计算给定工具坐标系位姿时的...
胡宁胡磊胡玥
一种皮肤肌张力测量装置
本发明公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的初始...
方礼明张军葛锐胡磊胡宁杨艳刘志明郭娜
一种智能手术室体系结构
一种智能手术室体系结构，它包括网络拓扑结构、控制系统结构、信息流和功能结构；网络拓扑结构描述控制系统间的结构关系；控制系统结构描述控制系统的内部构成；信息流描述控制系统内部和控制系统间的信息流向；功能结构描述智能手术室的...
李长胜胡磊胡宁
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