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沈晨

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇韧带
  • 3篇韧带重建
  • 3篇韧带重建术
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇前交叉韧带
  • 3篇前交叉韧带重...
  • 3篇前交叉韧带重...
  • 3篇重建术
  • 3篇自动进给
  • 3篇末端执行器
  • 3篇进给
  • 3篇进给运动
  • 3篇机器人
  • 3篇交叉韧带
  • 3篇交叉韧带重建
  • 3篇交叉韧带重建...
  • 2篇动平台
  • 2篇三自由度
  • 2篇手臂

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇沈晨
  • 6篇胡磊
  • 5篇胡宁
  • 2篇李长胜

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种串并联球关节装置
一种串并联球关节装置，它包括：球关节底座、静平台、X轴支链、动平台、支撑链、Y轴支链和摆动单元，球关节底座和静平台分别安装在摆动单元的输出端和安装法兰上，摆动单元运动时，静平台和球关节底座产生相对转动，形成动平台绕动平台...
胡宁胡磊李长胜胡玥沈晨
文献传递
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
沈晨胡磊胡宁
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
沈晨胡磊胡宁
文献传递
Stewart机构的虚拟样机设计与研究被引量：2
2016年
以六自由度并联机构为研究对象,使用ADAMS建立参数化的虚拟样机模型,并对机构进行运动学及动力学的仿真分析,以验证机构的性能,为物理样机的制造提供理论基础。
沈晨胡磊
关键词：STEWARTADAMS虚拟样机参数化设计
一种串并联球关节装置
一种串并联球关节装置，它包括：球关节底座、静平台、X轴支链、动平台、支撑链、Y轴支链和摆动单元，球关节底座和静平台分别安装在摆动单元的输出端和安装法兰上，摆动单元运动时，静平台和球关节底座产生相对转动，形成动平台绕动平台...
胡宁胡磊李长胜胡玥沈晨
文献传递
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
沈晨胡磊胡宁
文献传递
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