- 超环面机电传动系统的控制策略研究
- 超环面机电传动系统是一种集成了超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机特性的新型传动方式。它实现了原动机和减速机构的结合，使机电传动系统得到简化，这使得它在航空航天等对空间利用率要求很高的场合具有潜在的应用前景。本文从超环面机电...
- 聂岭
- 关键词：电传动系统响应特性参数优化
- 文献传递
- 新型超环面混合励磁电机的结构及特性分析被引量：4
- 2015年
- 提出一种超环面混合励磁电机,介绍该电机的结构特征和工作原理,分析其磁路耦合的特性。考虑蜗杆内定子电枢绕组与行星轮磁齿的电磁啮合关系,建立该新型电机的磁动势模型,推导电磁参数的解析表达式及动态数学模型。运用矩阵分析的方法,导出该电机的特性分析模型,并对其动态特性进行仿真计算与分析。对实验样机的性能参数进行测试,实验数据与仿真结果的规律性一致,表明该文对超环面电机电磁参数分析的方法有效,并验证了在此基础上得到的电机特性仿真结果的正确性。研究结果为这种新型电机结构的优化设计和进一步的控制器设计提供了理论依据。
- 刘欣许立忠聂岭
- 关键词：超环面混合励磁电机
- 双定子混合励磁超环面电机结构及电感参数分析被引量：5
- 2014年
- 为了研究具有特殊结构的新型双定子超环面电机的电磁特性,在对电机结构和运行原理进行分析的基础上,结合其超环面的空间结构特点,建立内定子的周向和环向磁动势模型。给出模型中自感和互感参数的解析表达式。在电磁啮合关系的基础上分析电感参数随转子转角变化的周期性规律,并讨论内定子极对数和外定子磁齿数等结构参数对电感参数的影响规律。对绕组磁链在内定子外环面上的分布规律进行仿真分析。研究结果为该种新型电机的运行特性分析和实验研究提供了理论依据。
- 刘欣许立忠聂岭
- 关键词：双定子混合励磁磁动势电感
- 混合励磁超环面电机的控制策略研究
- 2016年
- 本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应特性进行了仿真研究,研究结果证明了该控制策略与常规PID控制相比具有更好的跟踪性能,对外界扰动具有更强的鲁棒性,为该种新型电机控制系统设计提供了理论依据。
- 聂岭刘欣杨素君
- 关键词：混合励磁ITAE准则鲁棒性
- 双定子超环面电机磁路模型与气隙磁场研究被引量：4
- 2016年
- 双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机,将动力和减速机构有机结合,在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上,将其三维磁路分解为周向和环向磁路,并建立了简化的等效磁路模型。根据该电机的结构特点对磁路模型中各磁阻进行推导,并对其静态磁场的气隙磁密进行了解析求解。为了验证该磁路模型的准确性,运用有限元方法对其三维磁场进行仿真分析,并对研制实验样机的反电动势进行了测试实验。通过与仿真结果和实验结果进行对比分析表明,该等效磁路模型和参数计算方法是可行的,为进一步定量分析该电机的电磁性能提供了理论依据。
- 刘欣许立忠聂岭
- 关键词：双定子磁路模型气隙磁密
- 混合励磁超环面电动机结构分析与设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种新型混合励磁超环面电动机的结构和特点。针对该电机特殊的空间结构特点,分析了其减速比与结构参数的关系,给出了结构参数需满足的条件。推导了内外定子螺旋轨迹线方程,提出了蜗杆内定子的集成方案。完成了实验样机的虚拟装配,并采用有限元软件建立了分析模型,对气隙磁密进行了仿真分析。研究结果为进一步研究该电机的性能提供了依据。
- 周守勇刘欣隋修武聂岭
- 关键词：混合励磁超环面
- 基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计被引量：1
- 2015年
- 提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,对该种新型电机的实际应用具有指导意义.
- 刘欣聂岭杨素君
- 关键词：混合励磁控制器根轨迹法
