刘欣 作品数:57 被引量:47 H指数:4 供职机构: 天津工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家留学基金 天津市科技支撑计划 更多>> 相关领域: 电气工程 机械工程 文化科学 经济管理 更多>>
JH公司发展战略分析 影像耗材行业是一个具有潜力的大市场,拥有着巨大的市场需求和发展空间。面对当前市场机制不断完善以及市场环境逐步复杂化的背景,影像耗材行业想要实现自身的发展壮大,就需要能够结合企业自身的实际情况,实施有效的企业发展战略。济南... 刘欣关键词:PEST分析 文献传递 双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制 被引量:1 2024年 分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。 张利鹏 刘欣 刘欣 张猗淼 刘帅帅 赵明慧关键词:汽车工程 驱动防滑控制 协同控制 机电集成超环面传动的动态分析与控制研究 机电集成超环面传动是一种集超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机于一体的复合空间传动。该传动实现了机、电和控制的有机集成,可以使机电系统的结构组成大为简化,在航空和航天等前沿技术领域具有潜在的应用前景。本文从传动输出特性、控制... 刘欣关键词:机电集成 超环面传动 机电耦合 二自由度控制 最优控制 文献传递 融合TRIZ创新方法的理论、实践和素质拓展三位一体的创新能力培养模式 被引量:3 2019年 将发源于前苏联、现广泛应用于世界500强企业实际工程创新上的TRIZ创新方法引入理工科大学生人才培养全过程中去,将TRIZ创新方法和理工科大学生创新能力培养相融合,将TRIZ创新方法和理工科大学生创新能力培养相融合,探索建立一种覆盖范围广、可操作性强、服务效果优、高效率的理工科大学生创新能力培养模式,推动理工科大学生创新能力培养体系和模式的改革。 尚志武 刘欣 王天琪关键词:TRIZ 教学改革 机械运动整流发电机电磁性能分析与实验研究 2024年 针对双向机械能发电时转子频繁换向而带来能量损失的问题,机械运动整流永磁发电机结合行星传动,可以实现双向输入机械能到转子单向输出发电的过程。为了研究该发电机的电磁性能,建立了其电磁结构仿真模型,得到其空载电动势、气隙磁密以及负载状态运行下的电磁性能。加工研制一台实验样机,并搭建该发电机的电磁性能测试平台,该发电机的实测电磁性能与仿真结果基本一致,验证了该发电机电磁结构的合理性和有限元仿真模型的有效性。 刘欣 刘欣 王晓远关键词:永磁发电机 电磁性能 电动势 负载运行 永磁超环面电机电感方程建立及参数分析 被引量:1 2018年 基于永磁超环面电机的特殊结构,分析了永磁超环面电机的结构特点,在蜗杆内定子电流分量方向建立了其对应的三相绕组坐标系,完成了永磁超环面电机电感参数的解析计算,推导了其螺旋升角的正弦值和余弦值随行星架转子转角的变化关系式,分析了螺旋升角和漏感对电感方程的影响,简化了电感方程。研究结果为该种空间电机电感参数的分析拓展了思路,也为永磁超环面电机的建模和控制提供了理论依据。 张林 刘欣关键词:漏感 超环面机电传动蜗杆内定子磁场计算与仿真分析 被引量:1 2016年 对三相十二槽蜗杆内定子、8磁齿行星轮的超环面机电传动实验样机的蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析,得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥-萨伐尔定律和传动结构参数关系,完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限元软件对蜗杆内定子磁场进行了仿真分析,仿真结果证明了解析计算的正确性。结果表明,蜗杆内定子磁场呈现出明显的四极特性,磁场旋转角度值与齿槽扭转角度值相同,且气隙有效控制范围为2 mm。 周守勇 刘欣 隋修武关键词:机电传动 超环面 磁场计算 带校正的机电集成超环面传动最优控制 2010年 基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的工程实际要求,建立了最优控制理论模型,求得了最优控制律.解得黎卡提矩阵方程,得到反馈增益矩阵,应用Matlab软件对跟踪响应情况和最优控制输入进行了仿真,明显改善了系统的动态性能,实现了比例积分(PI)控制与最优控制的结合.研究结果对该类型传动的实际应用具有指导意义. 刘欣 许立忠关键词:机电集成 机电耦合 最优控制 反馈增益 仿真 永磁超环面电机最大转矩电流比矢量控制 2023年 为充分利用永磁超环面电机的电磁转矩,研究了超环面电机最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)矢量控制系统。首先,分析了超环面电机蜗杆内定子变截面的结构特点和行星轮磁齿的运动规律,推导了永磁超环面电机驱动系统的时变数学模型;然后基于极值原理和公式法,得到永磁超环面电机输出转矩与交直轴电流的函数关系;结合闭环反馈得到行星轮转子的位置信息,搭建了该电机的MTPA控制系统,并对MPTA控制策略下的超环面电机响应性能进行了仿真分析。仿真结果表明,MTPA控制策略能够提高超环面电机电磁转矩的利用率,有效降低该电机的功率损耗,同时该控制系统具有良好的抗扰性能以及对参数变化的鲁棒性。 刘欣 王正阳 王晓远关键词:最大转矩电流比控制 矢量控制 极值原理 一种基于运动整流的波浪能发电装置 本发明公开了一种基于运动整流的波浪能发电装置,包括浮子、滚珠丝杠传动元件、机械运动整流器和发电机组,机械运动整流器包括机械运动整流器输入轴和对称设置于输入轴两侧的从动轴,浮子通过推杆与滚珠丝杠传动元件的螺母固连;螺杆通过... 刘欣 左磊文献传递