程燕胜
- 作品数:6 被引量:12H指数:1
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法
- 一种微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法,平台有仿真与验证主控平台、仿真主星、多个仿真从星和与多个仿真从星相对应的多个卫星控制器,仿真主星和仿真从星通过以太网与仿真与验证主控平台进行通信,仿真主星与卫星控制器通过无线...
- 宗群李庆鑫余化枫程燕胜曲照伟
- 文献传递
- 多无人机系统仿真与验证方法与装置
- 本发明涉及一种小型无人机控制技术领域、嵌入式技术领域、Wi-Fi无线数据传输领域,为降低仿真系统的功耗和体积,解决多机系统布线成本过高以及各机交互通信的问题,提高仿真系统的实时性,为此,本发明采取的技术方案是,多无人机系...
- 宗群程燕胜李庆鑫郭萌曲照伟
- 文献传递
- 无人直升机飞行控制系统设计与多机仿真平台开发
- 与传统的载人飞机相比,无人直升机不仅可以低空盘旋飞行,执行多种任务,而且隐蔽性好,能够有效地避免或减少人员伤亡。独特的飞行特点,使其在军民两个应用领域都发挥了积极的作用。因此,受到世界各主要军事强国空前的重视,并且相继加...
- 程燕胜
- 关键词:无人直升机飞行控制系统
- 文献传递
- 多无人机系统仿真与验证方法与装置
- 本发明涉及一种小型无人机控制技术领域、嵌入式技术领域、Wi-Fi无线数据传输领域,为降低仿真系统的功耗和体积,解决多机系统布线成本过高以及各机交互通信的问题,提高仿真系统的实时性,为此,本发明采取的技术方案是,多无人机系...
- 宗群程燕胜李庆鑫郭萌曲照伟
- 文献传递
- 微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法
- 一种微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法,平台有仿真与验证主控平台、仿真主星、多个仿真从星和与多个仿真从星相对应的多个卫星控制器,仿真主星和仿真从星通过以太网与仿真与验证主控平台进行通信,仿真主星与卫星控制器通过无线...
- 宗群李庆鑫余化枫程燕胜曲照伟
- 文献传递
- 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计被引量:12
- 2013年
- 针对ADXRS610微陀螺仪,研究设计了基于ARM+FPGA的实时数据采集的嵌入式平台。主要介绍了采集系统的硬件组成与工作原理,对姿态结算的基本原理进行了分析,通过构建FPGA内部逻辑控制,解决了ARM与FPGA之间高速数据传递速度不匹配的问题,并通过实验对采集到的姿态数据进行了误差统计分析,结果表明数据可靠。
- 程燕胜宗群吴宏硕
- 关键词:数据采集ARM现场可编程门阵列