李庆鑫
- 作品数：17 被引量：70H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于负反馈原理的功放电路交越失真解决方法研究被引量：1
- 2008年
- 为解决功放电路交越失真的问题,本论文首先阐述了交越失真产生的原理,并对传统常见的解决方法进行了讨论,然后把负反馈原理应用在解决交越失真中。此法操作简单,效果好,仿真和实验结果验证了该方法的可行性和正确性。
- 王林川潘文明李庆鑫牟瑞
- 关键词：交越失真功率放大负反馈
- 典型飞行器视景仿真系统
- 本发明涉及计算机仿真技术领域。为设计一个适用于典型飞行器（高超声速飞行器、无人机、卫星三类飞行器）的视景仿真系统，研究人员对飞行数据的分析是通过虚拟飞行器的姿态变化将纯数字信息转化为人类更容易理解的三维图像化信息；无论高...
- 宗群郝秀李庆鑫徐锐曲照伟
- 文献传递
- 电力市场辅助服务的无功定价研究
- 2007年
- 随着电力市场的不断发展,无功功率服务作为一项重要的辅助服务,其在电力市场环境下精确可行的定价问题逐渐成为重要的研究课题之一。传统的无功定价模型只考虑了连续变量,而在实际中问题往往需要考虑离散的情况,在此基础上增加了对离散变量的考虑,采用原始-对偶内点法和分支定界法结合的混合算法来求解无功功率实时定价模型,并在 IEEE-14节点系统进行测试,验证算法和数学模型有效性和合理性。所采用的无功定价模型不但能涵盖大部分的无功生产费用,而且能提供足够的经济信息,较以往的更接近于实际。
- 王林川郑利娜张伟夏浩李庆鑫
- 关键词：电力市场无功定价混合算法
- 基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制被引量：5
- 2014年
- 小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。
- 李庆鑫宗群王芳穆朝絮
- 关键词：无人直升机自适应滑模控制鲁棒性
- 多无人机系统仿真与验证方法与装置
- 本发明涉及一种小型无人机控制技术领域、嵌入式技术领域、Wi-Fi无线数据传输领域，为降低仿真系统的功耗和体积，解决多机系统布线成本过高以及各机交互通信的问题，提高仿真系统的实时性，为此，本发明采取的技术方案是，多无人机系...
- 宗群程燕胜李庆鑫郭萌曲照伟
- 文献传递
- 小型无人机鲁棒控制与仿真平台开发
- 论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题,对国内外在相关领域的研究进行了综述,在此基础上针对无人机进行鲁棒自适应控制,确保无人机可以稳定飞行,同时设计并开发实时仿真平台用于无人机飞行控制仿真测试,...
- 李庆鑫
- 关键词：小型无人机鲁棒自适应控制实时仿真
- 文献传递
- 典型飞行器视景仿真系统
- 本发明涉及计算机仿真技术领域。为设计一个适用于典型飞行器（高超声速飞行器、无人机、卫星三类飞行器）的视景仿真系统，研究人员对飞行数据的分析是通过虚拟飞行器的姿态变化将纯数字信息转化为人类更容易理解的三维图像化信息；无论高...
- 宗群郝秀李庆鑫徐锐曲照伟
- 文献传递
- 基于HLA的多无人机分布式仿真方法
- 本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人...
- 宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟
- 文献传递
- 基于特征加权的模糊聚类算法研究被引量：12
- 2007年
- 模糊聚类分析是非监督模式分类的一个分支,在模式识别中有着重要的地位。在FCM算法中,考虑到样本矢量中各维特征对模式分类的不同影响,本文引入一种基于特征加权的模糊聚类算法,该算法考虑了各维特征对分类的贡献不同,从而对数据进行了更有效的分类。
- 李金秀高新波高玉娥李庆鑫
- 关键词：模糊聚类FCM算法特征加权
- 微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法
- 一种微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法，平台有仿真与验证主控平台、仿真主星、多个仿真从星和与多个仿真从星相对应的多个卫星控制器，仿真主星和仿真从星通过以太网与仿真与验证主控平台进行通信，仿真主星与卫星控制器通过无线...
- 宗群李庆鑫余化枫程燕胜曲照伟
- 文献传递
