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甄新艳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院203教研室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇毛士艺
  • 1篇赵巍
  • 1篇甄新艳

传媒

  • 1篇信号处理

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
地面目标跟踪算法研究被引量：1
2008年
本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件。然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析。仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度。对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择。
甄新艳赵巍毛士艺
关键词：KALMAN滤波
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