龚妙昆
- 作品数:18 被引量:24H指数:3
- 供职机构:华东师范大学理工学院数学系更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析被引量:3
- 2004年
- 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。
- 杨昌利阮荣耀龚妙昆
- 关键词:不确定性非线性系统状态反馈鲁棒自适应控制
- 关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识被引量:3
- 2003年
- 针对时滞、阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞、阶数和系数同时进行递推估计的算法。在一定的条件下该算法能保证时滞、阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度。
- 阮荣耀杨昌利龚妙昆
- 关键词:ARMAX模型参数估计在线辨识收敛速度
- 用小波变换检测心电图R峰和QRS复波的一种方法
- 提出一种准确而简易地检测心电图QRS波的方法.利用多分辨分析方法,首先确定含R波的较小的范围,然后在这个小区间内用振幅最大法确立R峰的位置,进而找出QRS波群.经实际心电数据验证,QRS波正确检测率达98﹪以上,表明采用...
- 龚妙昆万福永袁震东
- 关键词:心电图小波变换多分辨分析QRS波群
- 文献传递
- 用统计方法和小波变换确定心电图数据中的R波
- 首先用小波变换及重构的方法,将心电图中的任一支导联信号在某一个尺度上分解成低频信号和高频信号两部分.由于心电图中每个R波处信号频率是最高的,所以在高频信号分解中,对应的是一些最大值和较大值,所在的时间区域就是R波区域,这...
- 龚妙昆万福永
- 关键词:小波变换心电图
- 文献传递
- 2007年法国高中毕业会考(暨高等学校人学考)数学试题被引量:2
- 2008年
- 现行法国教育体制的中等教育分为初中和高中两个阶段.初中学制为4年(最后一年的课程是一些分流课程).高中教育包括:普通教育、技术教育和职业教育三类(实现了学生分流).普通和技术高中为3年,职业高中一般为2—4年,相应的文凭是:普通、技术和职业文凭,
- 龚妙昆
- 关键词:高中教育数学试题职业教育普通教育
- 一种小波函数的构造
- 根据尺度函数的基本性质和其传递函数的特点,首先给出尺度函数的传递函数,然后求出相应的非正交的尺度函数,正交化后,再求出小波母函数.
- 龚妙昆蔡西
- 关键词:尺度函数传递函数小波频率域信号分析心电图
- 文献传递
- 简单的间接自适应调节系统的稳定性分析
- 讨论一类简单线性系统的自适应调节问题.应用不同的估计器和修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的问题,并修正了有关文献的错误.获得了所建立的闭环系统的显式解,完全描述了该自适应系...
- 阮荣耀龚妙昆潘仁良
- 关键词:自适应调节稳定性分析有界性
- 文献传递
- 法国巴黎学区2002年理科数学会考题选
- 2003年
- 本文从《法国巴黎学区2002年理科数学会考题》中摘选其中概率、平面几何、复数三部分(略去微积分等内容)刊出. 法国各科目统一会考成绩是法国高中毕业生申请进入高校的主要依据,所以法国的统一会考相当于我国的统一高考.不同类别(文科、理科、工程、艺体等类)的各门学科的统一会考由法国教育部统一组织.各高校按各自的要求,提出申请考入本校入学的高中毕业生所必须参加的统一会考的科目. 从试题中可发现法国试题的风貌,不见填空、选择等题型,但见一个个题组,对子考生的要求似乎不低. 本刊已陆续刊登了日本、美国、俄罗斯等国的有关会考、高考的文章.本篇作者译自法文并作了简答.
- 龚妙昆
- 关键词:理科数学复数题解
- 具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制(英文)
- 2004年
- 该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性。同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内。
- 杨昌利阮荣耀龚妙昆
- 关键词:ARMAX模型参数估计自适应控制
- 一种最优的PID自校正器
- 通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿真结果表明了所给出控制算法的可行性.
- 龚妙昆王新伟阮荣耀
- 关键词:离散时间系统加权最小二乘法PID自适应控制PID参数整定
- 文献传递