许建强
- 作品数：25 被引量：82H指数：5
- 供职机构：上海应用技术学院理学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- 基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度.
- 许建强王建军陈树中
- 关键词：离散时间系统滑模控制
- 小波在控制和信号处理中的应用
- 许建强
- 关键词：小波自适应控制信号处理
- 具有饱和输入变时滞系统的自适应滑动模控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类具有饱和执行器且含不匹配不确定性和匹配外界扰动的变时滞系统的稳定性问题。基于滑模控制原理提出了一种自适应控制方法。该方法不仅取消了饱和界已知的条件,而且给出了滑动模态存在性和可达性的条件。
- 许建强
- 关键词：滑动模控制时变时滞自适应控制
- 存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计被引量：13
- 2006年
- 研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.*
- 张小美郑毓蕃许建强陆国平
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延数据丢失李亚普诺夫方法线性矩阵不等式
- 基于快速输出采样的MIMO离散系统变结构控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而具有较强的实用性且易于实现。通过仿真验证了结论的有效性。
- 许建强陈树中
- 关键词：离散时间系统变结构控制
- 关于“数学建模”课程教学现状的调查与分析被引量：11
- 2010年
- 根据问卷调查和深度访问获得的第一手资料,对当前我国"数学建模"课程教学现状作了总结和分析,并就该课程教学中存在的几个有共性的问题提出自己的意见和建议.
- 胡良剑乐经良许建强
- 关键词：数学建模教学改革课程建设抽样调查
- 一类时滞大系统的分散自适应输出反馈控制
- 研究了一类含不确定参数和多时变时滞互联项大系统的分散输出反馈自适应稳定问题。假定互联项满足匹配条件且每个子系统的标称系统是严格反馈正实的。通过估计不确定参数矩阵的界设计出了一种分散自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使...
- 许建强陈树中
- 关键词：自适应控制时滞大系统
- 文献传递
- 一类多变时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定
- 2007年
- 研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的。结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界;仿真例子说明了结论的有效性。
- 许建强陈树中
- 关键词：多时滞线性矩阵不等式自适应控制
- 参数不确定分数阶统一混沌系统的自适应同步
- 研究了参数不确定的分数阶统一混沌系统自适应同步控制问题.基于分数阶系统的稳定性理论给出了控制器和参数自适应律的设计方法,实现了参数未知驱动系统的参数辨识和响应系统与驱动系统的同步.该方法具有设计简单,容易实现的特点.仿真...
- 许建强
- 关键词：分数阶统一混沌系统自适应同步
- 文献传递
- 基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制
- 提出了一种基于小波神经网络的自适应控制算法。证明了当模型误差和初始权值误差充分小时,系统的跟踪误差将收敛到一个有界球内,球的半径与模型误差和初始权值误差有关。仿真结果也表明了算法的有效性。
- 许建强袁震东
- 关键词：小波网络非线性离散系统自适应控制
- 文献传递
