龙古灿
- 作品数：5 被引量：64H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机视觉着陆引导中的位姿估计问题研究
- 自主着陆(舰)引导是当前无人机技术发展迫切需要解决的问题,基于计算机视觉的引导方法是当前的研究热点。本文针对视觉着陆引导方法的核心问题——位姿估计问题展开研究,完成的主要工作包括: (1)系统调研和总结了位姿估计问题的研...
- 龙古灿
- 关键词：无人机位姿估计CRAMER-RAO下界
- 文献传递
- 用于视频图像帧间运动补偿的深度卷积神经网络被引量：3
- 2016年
- 为探索深度学习理论在视频图像帧间运动补偿问题中的应用,提出一种用于视频图像帧间运动补偿的深度卷积神经网络。该网络由卷积模块和反卷积模块构成,可以处理不同分辨率输入图像并具备保持较完整图像细节的能力。利用具有时序一致性的视频图像序列构造训练样本,采用随机梯度下降法对设计的深度卷积神经网络进行训练。视觉效果和数值评估实验表明,训练得到的网络较传统方法能更有效地进行视频图像帧间运动补偿。
- 龙古灿张小虎于起峰
- 关键词：卷积神经网络
- 相机位姿估计的加速正交迭代算法被引量：37
- 2015年
- 面对需要实时计算的相机位姿估计问题,针对经典的广泛应用的正交迭代算法,提出了一种加速正交迭代算法。其关键思想是将每一次迭代过程规整化,从而提炼出每一次迭代的重复计算,若将此重复计算在迭代开始前提前计算,则可以大幅度的减少迭代过程中的计算量,使得每一次迭代的计算复杂度从O(n)降低为O(1)。因此,可以在更短的时间内迭代更多的次数,从而获得更高的精度。进行了对比实验,结果显示本加速算法计算精度更高,速度更快。并通过实验提出了选择稳健n点透视(RPn P)计算初值,再使用加速正交迭代算法进行迭代运算的方法,在控制点不多的情况下,是一种精度接近最大似然估计,计算速度最快的算法。
- 李鑫龙古灿刘进博张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉计算复杂度最大似然估计
- 摄像机全自动标定方法研究被引量：21
- 2013年
- 提出了一种基于空间控制点的全自动标定方法,该方法只需知道控制点的空间坐标及其图像,通过自动提点、自动匹配以及高精度解算三个过程完成全自动标定。针对已知光心位置和已知光轴指向两种情况,对摄像机标定进行了理论推导,提出了焦距一致判据的自动匹配算法;针对不存在先验信息的情况,以计算残差和重投影残差为判据,根据最近邻原则提出了残差最小自动匹配算法。仿真和实验验证了提出的自动匹配算法和全自动标定模型的快速、正确性和高精度。
- 许勇郭鹏宇龙古灿张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉摄像测量
- 基于摄像测量的无人机对地面目标精确定位关键技术研究
- 对感兴趣目标遂行精确打击是信息化战争的核心特征，而对目标进行精确侦察和定位，是实现精确打击的基本前提。近年来，在“零伤亡、非接触性战争”等作战理念的驱使下，基于无人机平台的精确打击正以“推动一场作战样式革命”的方式迅猛发...
- 龙古灿
- 关键词：无人机图像匹配
