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黄煌

作品数：67 被引量：31H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 9篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 20篇航天
  • 20篇航天器
  • 9篇网络
  • 9篇观测量
  • 9篇仿真
  • 9篇飞行
  • 7篇博弈
  • 6篇运动学
  • 6篇运动学模型
  • 6篇自适应
  • 6篇飞行器
  • 5篇自适应控制
  • 5篇控制器
  • 5篇仿真环境
  • 5篇感知
  • 4篇学习算法
  • 4篇制导
  • 4篇智能体
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络

机构

  • 67篇北京控制工程...
  • 4篇中国空间技术...
  • 3篇空间智能控制...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 67篇黄煌
  • 36篇汤亮
  • 17篇袁利
  • 17篇魏春岭
  • 10篇石恒
  • 9篇刘磊
  • 8篇王勇
  • 8篇张聪
  • 7篇何英姿
  • 7篇韩冬
  • 6篇吴宏鑫
  • 5篇邢琰
  • 4篇严晗
  • 4篇杨孟飞
  • 4篇胡勇
  • 4篇龚宇莲
  • 4篇张海博
  • 4篇李毛毛
  • 2篇董文强
  • 2篇刘鑫

传媒

  • 4篇空间控制技术...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 3篇2024
  • 17篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器...
邢琰胡海霞王硕黄煌毛晓艳魏春岭彭勃何健贾永
一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统
一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统，包括：自主规划模块，根据航天器的状态信息获取特征，利用该特征进行预测，并获得莱维飞行参数；莱维飞行模块，利用莱维飞行参数，确定下一时刻的飞行轨迹；航天器姿轨控模块，用于控制飞行器跟...
汤亮王勇袁利韩冬黄煌
文献传递
一种航天器在轨博弈智能生成开发平台及应用方法
一种航天器在轨博弈智能生成开发平台，包括太空博弈场景环境开发组件、动力学模型组件、网络模型生成组件和可视化与效能评估组件，太空博弈场景环境开发组件生成环境模型，与网络模型生成组件交互，完成学习训练；动力学模型组件能够根据...
袁利黄煌马亮刘磊汤亮张聪耿远卓王英杰
一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统，其中，该方法包括：构建足式机器人3D模型；设计奖惩函数；构建动作网络和目标动作网络，并完成网络初始化；用动作网络生成控制量，得到下一时刻机器人的状态，计算奖...
黄煌邢琰胡勇何英姿魏春岭
文献传递
轨迹规划量测噪声抑制方法
轨迹规划量测噪声抑制方法，(1)在探月飞行器当前制导周期的初始时刻，量测得到地心距r<Sub>c</Sub>、经度θ<Sub>c</Sub>、纬度φ<Sub>c</Sub>、速度V<Sub>c</Sub>、航迹倾角γ<S...
孟斌吴宏鑫王泽国王勇黄煌
文献传递
一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法
本发明涉及一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法，涉及空间物理运动体建模技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立第一全连接神经网络；步骤二、建立第二全连接神经网络；步骤三、建立第三全连接神经网络；步骤四、建立第一长...
黄煌魏春岭李毛毛
一种多智能体分布式强化学习方法
一种多智能体分布式强化学习方法，包括多智能体组织形式、智能体网络设计和训练方法。通过强化学习的方式实现整个网络系统的自适应网络服务，解决网络的分布式自主覆盖、目标追踪、缺位补充等高层次协同操作背后的关键技术，提升整个系统...
王勇袁利黄煌韩冬石恒王殿佑
文献传递
航天器逆光抵近智能轨道控制方法、装置和存储介质
本发明实施例提供一种航天器逆光抵近智能轨道控制方法，包括：根据开普勒轨道动力学方法在仿真环境中建立自身航天器运动轨迹与目标航天器运动轨迹的运动学模型；从所述运动学模型中获取自身航天器及目标航天器在t0时刻的观测量以及所述...
袁利黄煌韩冬石恒魏春岭李响
文献传递
一种基于深度神经网络的非线性控制分配方法被引量：4
2017年
采用深度学习方法和自编码机的神经网络建模和优化方法,求解空天飞行器的控制分配问题。将空天飞行器控制分配问题的期望控制量看作自编码网络的输入,将舵面实际产生的控制力矩看作自编码网络的输出,通过构建一种特殊形式的深度神经网络,建立自编码机和控制分配问题的等价模型,在不需要用优化算法计算训练样本的前提下,实现了非线性控制分配。提出了一种全新的智能控制分配方法,与早期的基于神经网络的控制分配方法有本质不同。新方法能够很好地处理气动数据的非线性特性,具有较强的工程实用性。
黄煌
关键词：空天飞行器神经网络
结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统
结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统，建立了侧滑角的黄金分割自适应控制器，利用相平面法将连续控制量转化为开关控制量，进而通过所述开关控制量生成RLV反推力器开关控制指令，对RLV的反推力器进行控制。本发明...
黄煌
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