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石恒
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北京控制工程研究所
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刘潇翔
空间智能控制技术国防科技重点实...
魏春岭
北京控制工程研究所
李建平
北京控制工程研究所
汤亮
空间智能控制技术国防科技重点实...
王佐伟
北京控制工程研究所
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基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法
本发明涉及航天器控制技术领域,本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法,其中方法包括:建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型;基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算,...
刘潇翔
魏春岭
石恒
董峰
郭建新
王硕
李光旭
李建平
贾涛
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法,选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量,将航天器轨道动力学方程作为系统模型,将脉冲星时间转换方程作为测量模型,将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差,基于...
熊凯
石恒
王磊
魏春岭
文献传递
一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法
一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法,涉及解决卫星在偏航导引姿态和偏航偏置姿态之间的姿态过渡领域;通过在偏航角相平面内规划姿态运动轨迹,解决了偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的姿态过渡问题。如果采用成熟的偏置姿...
王楷
陈守磊
刘新彦
汤亮
石恒
高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置
本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域,特别涉及一种高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置。其中,该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各动目标进行可见性计算,然后采用最小二乘算法解决成像任务的线性回归问题...
刘潇翔
刘羽白
郭建新
贾涛
王楷
王硕
石恒
王佐伟
针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法
一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法,基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器,最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达,实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射,计算简...
刘潇翔
何英姿
魏春岭
汤亮
张军
林波
范炜
陈守磊
石恒
苏晏
一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法
本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法,对同类多个敏感器进行数字编号,将敏感器选用与敏感器数据进行关联,实现了敏感器数据的快速索引,采用优先级序列描述的方式,根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级,当当前...
王裙
李光旭
周中泽
吴培亚
刘潇翔
石恒
李振松
王建花
陈志华
李乐尧
周艳丽
文献传递
一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法
本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法,该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统,通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串...
李志平
王磊
梅志武
刘旺旺
石恒
熊凯
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一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法
本发明公开了一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法,适用于锥形布局的地球同步轨道电推进卫星,通过调节电推力器的矢量调节机构产生动量矩,实现星上角动量交换执行机构的角动量卸载。首先,在给定任意卸载天数、对角线上电推力...
马雪
石恒
胡少春
陈守磊
韩冬
汤亮
刘潇翔
文献传递
一种多智能体分布式强化学习方法
一种多智能体分布式强化学习方法,包括多智能体组织形式、智能体网络设计和训练方法。通过强化学习的方式实现整个网络系统的自适应网络服务,解决网络的分布式自主覆盖、目标追踪、缺位补充等高层次协同操作背后的关键技术,提升整个系统...
王勇
袁利
黄煌
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文献传递
一种基于Q学习的导航观测目标选取方法
本发明一种基于Q学习的导航观测目标选取方法。首先,面向不同观测区域设置Q学习的状态空间,基于导航滤波器的测量新息计算Q函数,根据Q函数选择敏感器的观测区域;进而,针对各个备选空间目标,利用测量新息的统计值建立目标评价函数...
熊凯
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