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鲁贻安
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
王英勋
北京航空航天大学
李春锦
北京航空航天大学
吴瑞祥
北京航空航天大学机械工程及自动...
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1998
1篇
1996
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用改进切线法实现机器人C空间避障
1996年
用改进切线法实现机器人C空间避障吴瑞祥,鲁贻安(北京航空航天大学机器人研究所)191言机器人自由路径规划算法的研究国外从70年代初即开始。Lewis曾采用多项式试验法确定路径’门,Grechanovsky采用罚函数法’“,Khatib用势场的方法(’...
吴瑞祥
鲁贻安
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机器人
终端区空中交通流量管理咨询系统
该文在深入分析终端区交通流量管理系统的基础上,提出终端区交通流量管理咨询系统的总体设计方案,并规划出咨询系统的软件和硬件总体结构,建立起一个以WindowsNT4.0网络操作系统为平台的网络运行环境.
鲁贻安
关键词:
终端区
空中交通管理
空中交通流量管理
终端区交通流量管理咨询系统
被引量:7
1998年
鲁贻安
王英勋
李春锦
关键词:
民用航空
终端区
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