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鲁贻安

作品数:3 被引量:7H指数:1
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇终端区
  • 1篇民用航空
  • 1篇空中交通
  • 1篇空中交通管理
  • 1篇空中交通流量
  • 1篇空中交通流量...
  • 1篇机器人
  • 1篇航空
  • 1篇避障
  • 1篇C空间

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇鲁贻安
  • 1篇李春锦
  • 1篇王英勋
  • 1篇吴瑞祥

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇民航经济与技...

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1996
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
用改进切线法实现机器人C空间避障
1996年
用改进切线法实现机器人C空间避障吴瑞祥,鲁贻安(北京航空航天大学机器人研究所)191言机器人自由路径规划算法的研究国外从70年代初即开始。Lewis曾采用多项式试验法确定路径’门,Grechanovsky采用罚函数法’“,Khatib用势场的方法(’...
吴瑞祥鲁贻安
关键词:机器人
终端区空中交通流量管理咨询系统
该文在深入分析终端区交通流量管理系统的基础上,提出终端区交通流量管理咨询系统的总体设计方案,并规划出咨询系统的软件和硬件总体结构,建立起一个以WindowsNT4.0网络操作系统为平台的网络运行环境.
鲁贻安
关键词:终端区空中交通管理空中交通流量管理
终端区交通流量管理咨询系统被引量:7
1998年
鲁贻安王英勋李春锦
关键词:民用航空终端区
共1页<1>
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