吴瑞祥
- 作品数：22 被引量：125H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 关节变量耦合的机器人坐标变换
- 尚玉山吴瑞祥
- 关键词：机器人逆问题运动学
- 飞机刹车装置的三维瞬态温度场的分析被引量：7
- 2006年
- 针对飞机刹车装置这种循环对称结构,合理考虑各种相关参数,使用MSC.Marc软件建立了刹车装置的三维瞬态温度场。计算结果表明:16s时,装置的温度集中分布在600℃￣900℃,最高温度1097℃出现在中间动盘接触面上的半径较大处的中间部分;刹车装置内最高温度随时间呈先上升后下降的趋势,12s时达到最大值1178℃;最大热应力出现在制动过程中;产生刹车作用的推杆存在一个最佳的作用位置;刹车装置宜采用大热容的材料,同时动盘的热导率应较小。
- 李涛吴瑞祥
- 关键词：接触热阻有限元
- PUMA-262机器人轨迹规划中的B样条法
- 吴瑞祥李碧政
- 关键词：机器人B样条机构运动分析
- 用改进切线法实现机器人C空间避障
- 1996年
- 用改进切线法实现机器人Ｃ空间避障吴瑞祥，鲁贻安（北京航空航天大学机器人研究所）１９１言机器人自由路径规划算法的研究国外从７０年代初即开始。Ｌｅｗｉｓ曾采用多项式试验法确定路径’门，Ｇｒｅｃｈａｎｏｖｓｋｙ采用罚函数法’“，Ｋｈａｔｉｂ用势场的方法（’...
- 吴瑞祥鲁贻安
- 关键词：机器人
- 基于模糊神经网络的飞机防滑刹车系统研究被引量：9
- 2005年
- 以某型飞机刹车系统为研究对象,为了使该系统以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出了一种智能飞机防滑刹车系统的设计方案,制定出刹车控制规律并对整个刹车系统进行了仿真。改进了现有飞机刹车防滑系统的控制算法,应用神经网络BP算法实时获取最佳滑移率,利用模糊神经网络实现快速逼近给定滑移率,并采用基于数字信号处理器(DSP)的硬件电路实现了智能刹车控制。实验结果表明,飞机防滑刹车效率有了明显改进,鲁棒性增强。
- 孟庆慈何恒吴瑞祥
- 关键词：防滑飞机刹车神经网络模糊神经网络数字信号处理
- 现代工程设计图教学改革的研究与实践
- 械基础系列课程增减学生综合设计和创新能力为主线，论述了深化现代工程设计图 任务方向及课程的主要特点与教学效果。
- 刘静华吴瑞祥黄毓瑜徐斌杨光
- 关键词：教学改革工程制图三维建模
- 机器人运动学动力学分析软件包及通用算法研究
- 尚玉山吴瑞祥
- 关键词：运动学机构动力分析动力学机构运动分析程序系统
- 飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统被引量：13
- 2002年
- 押对现有飞机刹车防滑系统的控制算法进行了改进,采用了神经网络的BP算法和模糊实时控制,并用数字信号处理器(DSP)在嵌入式系统中实现了神经网络算法。结果表明,飞机防滑刹车效率有了明显改进,鲁棒性增强。
- 徐波吴瑞祥张燮年黄伟明王锴
- 关键词：数字信号处理飞机神经网络模糊控制嵌入式
- PUMA-262S机器人轨迹规划中的B样条法
- 吴瑞祥李碧政
- 关键词：机器人B样条机构运动分析
- 改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用被引量：9
- 2004年
- 为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果 ,提出用BP神经网络构造Sp(最佳滑移率 )识别器 .为了提高神经网络的学习能力 ,介绍一种学习步长自适应方法———二阶步长法 ,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方案 .在二阶步长法基础上提出了三阶步长法 .还提出了合理配置活化函数的方法 .综合以上方法对BP算法加以改进 ,使学习精度和速度都大大提高 .
- 何恒吴瑞祥
- 关键词：神经网络防滑滑移率飞机刹车
