颜坤
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用被引量：2
- 2004年
- 由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用,并给出了仿真结果。
- 李诚张明廉颜坤
- 关键词：拟人智能控制虚拟样机倒立摆DYMOLAMATLAB
- 多串口船舶导航数据转换器的低成本实现被引量：2
- 2006年
- 文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据,经过数据转换后输出电罗经和GPS两种信号,保证电罗经设备与GPS设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行,所以有必要扩展串口来解决串口太少的问题。对比分析目前较常用的几种串口扩展方案,本文提出一种采用P89C669作为数据转换的主处理器,AT89C2051作为串口扩展芯片的低成本方案,实现利用并口扩展串口的功能。
- 颜坤马瑞平张明廉
- 关键词：串口扩展数据转换器UARTAT89C2051
