张明廉
- 作品数：109 被引量：658H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 倒立摆系统的运动模态分析
- ＜正＞从60年代起各国专家学者开始关注倒立摆系统的稳定控制研究以来,工作主要集中在研究倒立摆系统的控制机理并控制其稳定上.虽然人们已利用各种控制方法实现了多种倒立摆系统的控制稳定,但对倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的...
- 杨亚炜张明廉
- 文献传递
- 矩阵上三角化的递推Householder变换公式及其应用被引量：6
- 1990年
- 本文给出利用Householder变换对矩阵进行上三角化的按列递推公式。该公式用于差分、多项式、AR、ARMA、CARMA等模型的结构和参数辨识时,可大大减小计算量,提高算法的实用性。
- 刘整社文传源张明廉
- 关键词：矩阵三角化系统辨识
- 倒立摆系统的运动模态分析被引量：31
- 2002年
- 提出倒立摆系统在受控稳定状态下的运动模态概念 .通过对倒立摆系统物理结构的分析 ,归纳出由单电机控制的单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的主要运动模态 .在以数控方式实现由单电机成功控制单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统稳定的基础上 ,分析控制倒立摆系统稳定的控制律反馈增益系数与系统稳定运动模态之间存在的关系 .
- 杨亚炜张明廉
- 关键词：稳定控制倒立摆
- 飞行控制系统的非线性鲁棒控制被引量：8
- 1998年
- 对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究，给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案，以克服飞机在机动飞行时，被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响，并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。
- 徐军张明廉宋子善
- 关键词：飞行控制系统非线性控制鲁棒控制
- 混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用被引量：8
- 1997年
- 详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。
- 郝健康张明廉文传源
- 关键词：卡尔曼滤波状态估计
- 小型组合导航系统在军用车辆实时作战中的应用
- 讨论了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统在军用车辆导航中的小型化和工程化问题，结合专家系统可进一步提高军用车辆在实战中的生存能力。
- 苏惠敏张明廉
- 关键词：组合导航捷联式惯性导航专家系统军用车辆
- 拟人控制二维单倒立摆
- 该文应用拟人控制思想，通过广义归纳方法分析二维单倒立摆系统结构并设计控制器。得到非线性定性控制律，并确定各反馈增益系数的定性关系。通过在线调试实现定性控制律的量化并成功控制二维单倒立摆稳定。较之传统设计方法，拟人控制简便...
- 张明廉孙昌龄亚炜
- 关键词：智能控制
- 文献传递
- 基于模糊变结构的空间飞行器姿态控制被引量：6
- 2006年
- 根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。
- 王青华莹董朝阳张明廉
- 关键词：变结构控制自适应性
- 信息融合在空战中的应用被引量：2
- 1998年
- 主要讨论航空电子系统中的信息融合及在空战中的应用。介绍了信息融合的结构和一般方法，在综合应用场合，信息融合通常先进行同类信息融合，再进行不同类信息融合；在现代空战的应用中，信息融合可帮助分析、处理和综合各类信息源信息及人类专家知识。并结合空战中信息融合应用实例，讨论基于Ｋａｌｍａｎ滤波、模糊逻辑和专家系统的信息融合的设计及实现。
- 苏惠敏高建平张明廉
- 关键词：信息融合空战航空电子系统
- 关于倒立摆仿人控研究
- 张明廉何卫东
- 关键词：人工智能非线性系统
