陈洋
- 作品数：154 被引量：305H指数：9
- 供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种模拟不同应力条件下岩体轴向瞬态卸荷装置
- 本实用新型涉及一种模拟不同应力条件下岩体轴向瞬态卸荷装置，包括:力传感器活动上盖、圆筒底座、脆性条状杆件和击碎组件；脆性条状杆件的一端与圆筒底座的底座内表面垂直固定连接，另一端与力传感器活动上盖的底部垂直固定连接；击碎组...
- 吴亮向晓锐陈洋刘令杨德明鲁帅周俊汝蔡路军曾国伟
- 文献传递
- 无人机持续监测路径规划方法
- 本发明公开了一种无人机持续监测路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建无人机持续监测的基本约束模型；S2、以待监测节点违反该节点所期望的监测延迟时间而产生的归一化逾期时间设计监测频率评价指标；S3、根据无人机持续监测的安全...
- 陈洋舒逸飞吴怀宇范晓甜李慧胡棉钟树成
- 一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法
- 本发明涉及了一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法，针对四旋翼飞行器的桨叶旋翼和机身部分，采用实验测量和数学计算相结合的方法，先构建动力学模型；然后搭建专用实验平台并进行动力学模型中旋翼升力系数和旋翼扭力系数的测量；最后对机...
- 陈洋王正熙吴怀宇程磊龙文
- 文献传递
- 基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉被引量：3
- 2014年
- 针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果。
- 李杰程磊徐建省吴怀宇陈洋
- 关键词：内窥镜
- 未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划被引量：1
- 2014年
- 针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。
- 张琴丽吴怀宇陈洋
- 关键词：未知环境路径规划移动机器人
- 变载荷下六旋翼无人机高度控制被引量：6
- 2017年
- 六旋翼无人机应用于植保领域时通常需要定高飞行,单一机载微传感器无法长时间准确的跟踪六旋翼无人机的高度,且当负载发生变化时无人机的高度控制会出现不稳定现象。针对上述问题,本文采用了一种基于气压计和加速度计卡尔曼滤波融合的高度测量系统,并设计了一个双闭环PID控制加前馈控制的高度控制器,最终获得了无人机飞行高度的精确估计与稳定控制。实验结果表明,经过卡尔曼滤波可以得到准确、平稳的高度值和速度值。提出的高度控制器在变载荷情况下也能很好的控制无人机的高度。
- 龙文陈洋吴怀宇程磊陈鹏震王正熙
- 关键词：变载荷前馈控制卡尔曼滤波
- 基于反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪研究被引量：20
- 2016年
- 在四旋翼飞行器航迹跟踪优化控制的研究中,四旋翼飞行器具有欠驱动和强耦合的特点,在对设定轨迹进行跟踪时,容易出现控制精度较低、抗干扰能力差等问题。针对以上问题,设计了一种采用反步法的轨迹跟踪方法,运用牛顿-欧拉公式建立四旋翼飞行器的动力学模型,将四旋翼飞行器的飞行控制系统分解为上下、前后、左右、偏航四个子系统,应用反步算法为四个子系统配置控制律,实现四旋翼飞行器对设定轨迹的精确跟踪。实验结果表明,所提算法能够让四旋翼飞行器实现对所设定轨迹精确的跟踪,最大跟踪误差不超过6cm。
- 滕雄吴怀宇陈洋余辉
- 关键词：四旋翼动力学模型反步法
- 低碳MgO-C耐火材料结构和性能优化的研究进展被引量：3
- 2022年
- MgO-C耐火材料作为钢铁冶炼用关键基础材料,被广泛用作转炉衬砖、电弧炉炉壁和钢包渣线用砖。寻求制备高性能低碳MgO-C耐火材料的新方法对耐火材料及冶金行业的发展至关重要,本文从纳米碳源的引入、骨料表面的改性和镁基骨料的引入、酚醛树脂的改性、抗氧化剂的引入及陶瓷相的原位形成角度出发,综述了改善低碳MgO-C耐火材料结构和性能的研究进展,以期为进一步推动低碳MgO-C耐火材料的发展提供参考,并对MgO-C耐火材料未来的研究方向进行了展望。
- 陈洋陈洋邓承继娄晓明丁军
- 关键词：MGO-C耐火材料骨料改性酚醛树脂陶瓷相
- 镁钙碳耐火材料的研究进展
- 钢铁工业是国民经济的基础行业，不仅为机械、能源、汽车、船舶、军工等制造业提供最主要的原材料，也为建筑业和民用品等发展提供基础材料。目前，国内存在粗钢产能过剩，高端装备制造业所需的优质特殊钢材大量进口的问题，造成供需不平衡...
- 陈洋邓承继余超丁军祝洪喜樊国栋冷光辉
- 关键词：结合剂抗水化
- 基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法。首先用手柄来控制机器人运动，记录机器人的运动轨迹。然后将记录的轨迹作为动态运动基元模型的样本，通过建立动态运动基元模型，利用轨迹样本进行训练获得动态运动基...
- 陈洋姜明浩吴怀宇程磊李威凌谭艳平
- 文献传递
