李振华
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：4
- 2013年
- 针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩,基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪,相比无状态观测的滑模控制,轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。
- 苗中华李振华王旭永刘成良王小华
- 关键词：中空液压马达液压伺服系统
- 基于Delta V的EO/EG系统实现及其Tool Kit开发
- 2004年
- 介绍了新一代DCS系统DeltaV在Basf/YPC(巴斯夫/扬子石化)项目中的环氧乙烷/乙二醇的自动化结构特点,并根据实际需要开发了ToolKit。
- 曾文平李振华
- 关键词：DELTAVOPC技术
- 基于DeltaV的EO/EG系统实现及其ToolK it开发
- 2004年
- 介绍了新一代 DCS系统 Delta V在 Basf/YPC(巴斯夫—扬子石化 )项目中的环氧乙烷 /乙二醇的自动化结构、特点和设计心得 ,并根据实际需要自行开发了 Tool Kit,很好地满足了需要。
- 曾文平李振华
- 关键词：工业以太网DELTAVTOOLKIT
- 一种具有双CANBUS接口的ISA(PC104)板卡的设计和应用
- 2005年
- 本文详细介绍了一种具有双CANBUS接口的ISA(PC104)板卡--结构、原理、操作、SJA1000配置程序及各部分设计要点,最后还介绍了它的几种典型应用。
- 戴荣平李振华
- 关键词：CAN总线冗余技术PC104
- 基于电容传感器的低露点湿度仪研制被引量：2
- 2003年
- 该文在介绍氧化铝电容式传感器测量露点原理的基础上,详细论述了低露点湿度测量的几个重要问题:温度与压力补偿、传感器的稳定性及校正方法和系统测量问题,最后给出了温度修正经验公式.测试表明,该湿度仪精度高、性能稳定.
- 刘森许晋华李振华
- 关键词：电容传感器
- 模糊神经网络辨识和控制在非线性系统中的应用研究被引量：2
- 2006年
- 针对生成过程中存在大量的非线性系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果的实际情况,提出一种基于模糊神经网络(FuzzyNeuralNetwork:FNN)的控制策略,融合模糊控制和神经网络的优点,根据过程变量的动态变化实施控制器的在线参数调整使非线性系统的控制获得了良好的效果,仿真表明了该控制方案的优越性。
- 刘孝恒李振华
- 关键词：模糊神经网络隶属度函数学习算法
- 一种具有双CANBUS接口的通用多功能DI模块设计和应用被引量：1
- 2005年
- 详细介绍了一种具有双CANBUS接口的通用多功能DI模块——DI16的结构、原理、SJA10 0 0配置程序及各部分设计要点,最后还介绍了他的几种典型应用。
- 戴荣平李振华屠勤
- 关键词：CANBUS数据采集冗余技术SJA1000
