苗中华
- 作品数:175 被引量:444H指数:9
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科技兴农推广项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程理学更多>>
- 电子万能试验系统测控软件研究与开发
- 2017年
- 针对软件开发本身与软硬件平台相关,提出了基于Java语言的跨平台电子万能试验系统的测控软件。为了提高执行效率采取了多线程机制,结合通信数据的特点设计了不定长的数据帧格式以及My SQL数据库,对采集的数据进行处理和分析,绘制应力、应变、位移等曲线,打印实验报表。实验表明,整个试验过程系统稳定,达到了数据采集的实时要求。
- 李晖高健苗中华郝付平
- 关键词:JAVA测控软件多线程机制MYSQL报表
- 人机交互数字化测控系统的设计与应用
- 2003年
- 本文论述了人机交互的数字化测控系统的软、硬件设计原理与实现方法。该测控系统具有采用液晶显示器显示测量数据及控制状态的优点,并且可以实现简单的人机交互。目前,该测控系统已成功应用于材料万能试验设备。
- 苗中华黄克正霍志璞林清夫
- 关键词:人机交互液晶显示器
- 一种基于压电堆的三自由度微振动主动控制实验系统
- 本发明涉及一种基于压电堆的三自由度微振动主动控制实验系统,包括底座、三自由度起振模块、三自由度抑振模块、三轴加速度传感器、三轴加速度传感器信号处理器、模拟输入数据采集卡、宿主机、目标机、模拟输出数据转换卡、压电堆作动驱动...
- 朱晓锦方昱斌高志远张合生苗中华胡佳明
- 文献传递
- 无人驾驶联合收割机的激光导航系统
- 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置,激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上,并通过总线与微处理器相连;角度传感器安装在支撑激光传感...
- 苗中华胡晓东周广兴李闯
- 文献传递
- 感应式储物盒电控系统及其控制方法
- 本发明提供一种感应式储物盒电控系统和控制方法,电控系统包括感应传感器、漫反射的光电传感器、电流检测器、控制器、舵机;可以通过手扫控制中控台储物盒的开启或关闭,并且对储物盒中是否存放较高物体的判断和储物盒卷帘门运动过程中阻...
- 何创新周开勋苗中华李楠
- 基于单目相机的移动机器人智能行人跟随控制方法及设备
- 本发明涉及一种基于单目相机的移动机器人智能行人跟随控制方法及设备,该方法包括以下步骤:S1、获取单目相机初次采集的行人图像;S2、获得行人的位置检测框信息和置信度;S3、判断置信度是否大于预设阈值,若是,执行步骤S4,若...
- 何创新骆敬芸苗中华李楠
- 一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法
- 本发明公开了一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法,包括有如下的步骤:S1、用区间直觉模糊语言评价失效模式;S2、计算集体风险评价矩阵;S3、计算加权风险评估矩阵;S4、确定边界近似区...
- 刘虎沉施华何创新苗中华陈旭琪
- 文献传递
- 模块化总线化智能采棉机自动对行系统
- 本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括:模拟信号输入采集,串口数据通信,CAN通信模块,步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号,由单片机进行处理,再发给上位机;串口数据通信是用来...
- 苗中华褚剑钢李振华赵闻周广兴
- 文献传递
- 大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析被引量:6
- 2008年
- 为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制,提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法,采用LuGre动态摩擦模型和滑模观测器实现了非线性摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明:在超低速、大摩擦力矩存在的情况下,所提出的控制策略实现了非线性电液伺服系统的高精度轨迹跟踪控制.
- 苗中华刘成良王旭永李彦明
- 关键词:滑模控制状态观测器液压伺服系统
- 基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化
- 提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间。选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响,综合了开度和转速的响应时间...
- 苑进刘成良古玉雪苗中华
- 关键词:相关向量机变量施肥控制参数