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苗中华

作品数:175 被引量:444H指数:9
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科技兴农推广项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程理学更多>>

文献类型

  • 104篇专利
  • 64篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 21篇农业科学
  • 18篇机械工程
  • 7篇理学
  • 5篇电子电信
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 34篇采棉
  • 33篇采棉机
  • 15篇控制器
  • 14篇液压
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇机器人
  • 10篇图像
  • 10篇网络
  • 7篇伺服
  • 7篇激光
  • 6篇人机
  • 6篇棉花
  • 6篇机械臂
  • 5篇迭代
  • 5篇视觉
  • 5篇图像处理
  • 5篇相机
  • 5篇路径规划

机构

  • 151篇上海大学
  • 33篇上海交通大学
  • 7篇中国农业机械...
  • 4篇山东大学
  • 2篇青岛科技大学
  • 2篇中国农村技术...
  • 1篇华南农业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇临沂师范学院
  • 1篇浙江大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇济宁学院
  • 1篇勇猛机械股份...
  • 1篇贵州平水机械...
  • 1篇中国科学院科...
  • 1篇北京星航机电...
  • 1篇上海中联重科...

作者

  • 175篇苗中华
  • 38篇刘成良
  • 30篇李楠
  • 14篇朱晓锦
  • 14篇王小华
  • 14篇周广兴
  • 14篇王旭永
  • 12篇李闯
  • 12篇高志远
  • 11篇胡晓东
  • 8篇陶建峰
  • 8篇张合生
  • 8篇徐舟舟
  • 7篇昝鹏
  • 7篇张文俊
  • 7篇陶森林
  • 6篇刘金磊
  • 6篇李彦明
  • 6篇李晖
  • 6篇徐川辉

传媒

  • 12篇工业控制计算...
  • 10篇农业机械学报
  • 7篇上海交通大学...
  • 4篇测控技术
  • 3篇振动与冲击
  • 2篇机电一体化
  • 2篇振动.测试与...
  • 2篇流体传动与控...
  • 2篇中国科学:信...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇农业机械
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械与电子
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 22篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 14篇2018
  • 10篇2017
  • 18篇2016
  • 8篇2015
  • 16篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
175 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
电子万能试验系统测控软件研究与开发
2017年
针对软件开发本身与软硬件平台相关,提出了基于Java语言的跨平台电子万能试验系统的测控软件。为了提高执行效率采取了多线程机制,结合通信数据的特点设计了不定长的数据帧格式以及My SQL数据库,对采集的数据进行处理和分析,绘制应力、应变、位移等曲线,打印实验报表。实验表明,整个试验过程系统稳定,达到了数据采集的实时要求。
李晖高健苗中华郝付平
关键词:JAVA测控软件多线程机制MYSQL报表
人机交互数字化测控系统的设计与应用
2003年
本文论述了人机交互的数字化测控系统的软、硬件设计原理与实现方法。该测控系统具有采用液晶显示器显示测量数据及控制状态的优点,并且可以实现简单的人机交互。目前,该测控系统已成功应用于材料万能试验设备。
苗中华黄克正霍志璞林清夫
关键词:人机交互液晶显示器
一种基于压电堆的三自由度微振动主动控制实验系统
本发明涉及一种基于压电堆的三自由度微振动主动控制实验系统,包括底座、三自由度起振模块、三自由度抑振模块、三轴加速度传感器、三轴加速度传感器信号处理器、模拟输入数据采集卡、宿主机、目标机、模拟输出数据转换卡、压电堆作动驱动...
朱晓锦方昱斌高志远张合生苗中华胡佳明
文献传递
无人驾驶联合收割机的激光导航系统
本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置,激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上,并通过总线与微处理器相连;角度传感器安装在支撑激光传感...
苗中华胡晓东周广兴李闯
文献传递
感应式储物盒电控系统及其控制方法
本发明提供一种感应式储物盒电控系统和控制方法,电控系统包括感应传感器、漫反射的光电传感器、电流检测器、控制器、舵机;可以通过手扫控制中控台储物盒的开启或关闭,并且对储物盒中是否存放较高物体的判断和储物盒卷帘门运动过程中阻...
何创新周开勋苗中华李楠
基于单目相机的移动机器人智能行人跟随控制方法及设备
本发明涉及一种基于单目相机的移动机器人智能行人跟随控制方法及设备,该方法包括以下步骤:S1、获取单目相机初次采集的行人图像;S2、获得行人的位置检测框信息和置信度;S3、判断置信度是否大于预设阈值,若是,执行步骤S4,若...
何创新骆敬芸苗中华李楠
一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法
本发明公开了一种基于区间直觉模糊语言和多属性边界逼近区域比较法相结合改进FMEA的方法,包括有如下的步骤:S1、用区间直觉模糊语言评价失效模式;S2、计算集体风险评价矩阵;S3、计算加权风险评估矩阵;S4、确定边界近似区...
刘虎沉施华何创新苗中华陈旭琪
文献传递
模块化总线化智能采棉机自动对行系统
本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括:模拟信号输入采集,串口数据通信,CAN通信模块,步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号,由单片机进行处理,再发给上位机;串口数据通信是用来...
苗中华褚剑钢李振华赵闻周广兴
文献传递
大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析被引量:6
2008年
为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制,提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法,采用LuGre动态摩擦模型和滑模观测器实现了非线性摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明:在超低速、大摩擦力矩存在的情况下,所提出的控制策略实现了非线性电液伺服系统的高精度轨迹跟踪控制.
苗中华刘成良王旭永李彦明
关键词:滑模控制状态观测器液压伺服系统
基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化
提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间。选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响,综合了开度和转速的响应时间...
苑进刘成良古玉雪苗中华
关键词:相关向量机变量施肥控制参数
共18页<12345678910>
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