王小华
- 作品数：19 被引量：56H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海大学创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种清扫车运行状态监控控制器
- 本发明涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电...
- 何创新苗中华马晨晖王小华
- 文献传递
- 基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析被引量：1
- 2013年
- 针对自适应滤波X最小均方差(FXLMS)和滤波U最小均方差(FULMS)振动主动控制算法收敛性较为缓慢的问题,给出一种基于递归最小二乘(RLS)方法的自适应滤波控制算法。该算法大致有无限长脉冲响应(IIR)滤波器结构和RLS算法两部分组成,IIR滤波器作为整个算法的主体框架,采用RLS算法针对滤波器的权值进行实时调整,实现了自适应滤波控制算法的功能。仿真对比分析表明,所提算法收敛速度较快。经过实验平台验证,被控对象的整体振动响应下降了65%左右,证明了算法的有效性和可行性。
- 黄全振易金聪李恒宇王小华
- 关键词：智能结构振动主动控制
- 《信号与系统》课程教学改革与实践被引量：2
- 2011年
- 针对"信号与系统"课程的教学现状与存在的问题,结合课程、教材、学生的特点,提出要强调基础理论的学习,突出工程意识。并从现存问题、教学手段、实验体系等方面进行了探讨和实践。在课程的教学中引入MATLAB软件,帮助学生完成数值计算、信号与系统分析的可视化建模及仿真调试,培养学生主动获取知识和独立解决问题的能力,构建开放性教学体系。
- 王划王小华
- 关键词：MATLAB教学实践
- 小波包分析和支持向量机用于直肠感知功能重建
- 2012年
- 针对临床上肛门失禁导致的直肠感知功能丧失,提出一种基于小波包分析和支持向量机(support vector machine,SVM)重建患者直肠感知功能的方法.分析人体直肠生理特征,将典型直肠压力收缩波形中的巨大移行性收缩作为产生便意的主要依据.利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,以分解层结点的L2范数和标准差作为特征向量.通过提取的直肠压力信号特征向量对基于SVM的直肠感知预测模型进行训练,对SVM的惩罚因子和核函数宽度进行交叉验证优化,并利用训练后的模型进行便意预测,同时对比分析了基于前馈神经网络和基于不同核函数的SVM便意预测的准确率.实验结果表明,所提出的方法能帮助患者重建直肠感知功能.
- 姜恩宇昝鹏朱晓锦邵勇王小华
- 关键词：小波包分析支持向量机特征提取
- 一种采棉机自动打包控制系统
- 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故...
- 苗中华胡晓东李闯陆鸣超王小华
- 文献传递
- 一种新型半自动化插秧机
- 本实用新型涉及一种新型半自动化插秧机。它包括一台具有四轮的动力牵引装置，路面平整装置和插秧机构。本新型半自动化插秧机每次可以插两行或者多行秧苗。本实用新型结构新颖巧妙，插秧效率高，质量好，适合于各种大型稻区。
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- 文献传递
- 一种清扫车运行状态监控控制器
- 本实用新型涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所...
- 何创新苗中华马晨晖王小华
- 文献传递
- 基于WEB的太湖水资源远程影像智能预警技术研究
- 2013年
- 为提高蓝藻污染综合治理效率,降低环境监测人员负荷,研究基于影像的远程实时智能预警技术,构建了基于WEB的太湖水资源远程影像智能预警系统;该系统利用GPRS/GSM技术将淡水湖面水资源影像实时传送给远端服务器,环境监测人员以不同的权限进入WEB监控平台,通过实时网络访问、控制、管理监控终端各个模块,观测和处理图像数据,提高了监测的灵活性和便捷性;开发了基于经验RGB值域的自动预警评估模块,实现了对水体蓝藻污染的远程影像智能预警;该智能预警系统在无锡太湖水域自来水水库入口处监测点进行了应用试验,实践表明:本系统可以实现对水资源影像的远程监控和智能预警并取得良好效果。
- 苗中华赵闻孙伟王小华
- 关键词：远程监控智能预警GPRS
- 一种采棉机自动打包控制系统
- 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故...
- 苗中华胡晓东李闯陆鸣超王小华
- 中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：4
- 2013年
- 针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩,基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪,相比无状态观测的滑模控制,轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。
- 苗中华李振华王旭永刘成良王小华
- 关键词：中空液压马达液压伺服系统
