刘忠汉
- 作品数：55 被引量：74H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于覆盖性能的Walker-δ星座构型保持被引量：8
- 2012年
- 考虑到Walker-δ星座中各星相互协作关系,提出一种基于覆盖性能的星座构型保持策略.作为策略判别指标的覆盖性能由一种改进的网格点仿真法获取.这种改进方法依照卫星星下点与网格点的几何关系,可以快速判断处于覆盖区的网格点,然后统计出星座的全球覆盖信息.卫星的标称位置是考虑J2项摄动长期影响得到的动态位置.星座运行过程中,一旦发现不满足覆盖要求的点,结合各卫星的标称位置,可以找出影响覆盖性能的卫星.最后将该卫星调整到标称位置即可完成构型保持.最后给出构型保持策略的仿真算例,仿真结果表明了策略的有效性.
- 杨晓龙刘忠汉
- 用于自主对接接近段控制的改进双脉冲控制方法被引量：1
- 2001年
- 基于CW方程解的双脉冲控制方法是解决对接接近段控制经常采用的方法,但在推力受限、测量视场受限及安全接近等实际问题存在的前提下,双脉冲控制方法已经无能为力,本文给出了一种推力受限的改进双脉冲控制方案,推导并证明了满足测量视场受限的终端位置可达条件和满足安全接近的过渡时间τ的不等式,并通过数学仿真验证了控制方法的有效性。
- 刘忠汉吴宏鑫张珺
- 一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法
- 本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固...
- 李涛刘鲁王晓燕王立王艳宝吴奋陟薛志鹏刘蕊刘忠汉
- 文献传递
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇
- 文献传递
- 一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统
- 本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误...
- 李光旭曹志威李经松刘忠汉周中泽尚葳蕤党纪红于海心王晶杨俊春
- 特征建模与挠性结构的控制被引量：62
- 2001年
- 对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导 ,介绍了在挠性结构控制中的应用 ,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与自适应控制方法的应用情况 .
- 吴宏鑫刘一武刘忠汉解永春
- 关键词：挠性结构自适应控制线性定常系统智能控制PID控制
- 一种多级灵活配置的在轨保障系统
- 本发明提供了一种多级灵活配置的在轨保障系统；该系统包括：包括姿态动力学仿真模块、中心管理单元模块、卫星敏感器模块、执行机构模块和1553B通讯接口模块；其中：卫星敏感器模块用于实时检测卫星的运动参数，并将运动参数传输至中...
- 梁静静刘蕊肖帅刘忠汉张世俊蔡诚
- 一种非合作目标点云初始姿态验证方法
- 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通...
- 刘达王立李轶吴云朱飞虎郭绍刚刘忠汉
- 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法
- 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方...
- 乔磊龚健杨孟飞杨桦彭飞徐建谭彦亮吴一帆刘忠汉
- 文献传递
- 一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法
- 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)...
- 李巍刘忠汉徐英学尹泉王春元李艳华刘赞王韬季业崔振陈斌严嵘林佳伟杨扬
- 文献传递
