肖帅
- 作品数：29 被引量：71H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划台达环境与教育基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
- 一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法，通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕，通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心，再通过图像边...
- 宁宇曾海波邓雅邹奎肖帅黎飞张德明
- 文献传递
- 一种降低风电机组载荷的非线性桨距角控制方法
- 本发明涉及一种降低风电机组载荷的非线性桨距角控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将传动轴看成一个以气动转矩为控制输入的伪线性系统，采用比例积分和前馈算法计算气动转矩的指令值，然后采用逆方法获得用于转速调节的桨距角指令值...
- 肖帅耿华杨耕
- 文献传递
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法
- 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇黎飞
- 文献传递
- 最大功率跟踪控制下大型风电机组的轴系扭振分析及抑制被引量：6
- 2015年
- 随着风电机组向大型化和轻量化发展,机组传动轴扭振现象加剧,风机轴系扭振的研究变得越来越重要。该文分析了3种常用的风机最大功率跟踪控制方法下系统轴系扭振模态,发现利用发电机转速反馈的不同控制方法,都能够提升传动轴阻尼。据此提出了一种最大功率跟踪控制的改进方法,该方法在原有转矩指令的基础上叠加了传动轴扭振抑制指令,在保证最大功率跟踪的同时抑制了风机传动轴扭振。通过软件仿真,验证了上述理论分析以及改进方法的有效性。
- 杨文韬耿华肖帅杨耕
- 关键词：大型风电机组最大功率跟踪传动轴扭振
- 空间机械臂地面仿真与测试系统设计被引量：1
- 2017年
- 根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能:一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂控制线路盒的电接口和控制软件功能进行测试;二是采用吊丝卸载装置对空间机械臂真实产品进行全物理试验,对在轨任务进行地面演示验证.利用所设计的测试系统已经完成了某型号空间机械臂的地面测试与演示验证任务,目前该型号已经发射成功,空间机械臂已经成功完成在轨试验.所设计的空间机械臂地面仿真与测试系统具有较好的通用性和扩展性,可以应用于其他空间机械臂产品的地面测试.
- 肖帅刘蕊饶卫东
- 关键词：空间机械臂半物理仿真系统设计
- 一种基于深度卷积网络与水平集方法的中医舌像定位方法和系统
- 本发明采用神经网络对舌象图片进行预处理，具有好的自适应与鲁棒性；舌象图片被分割成150*150*3像素子图块，只标注各子图块是否包含舌头区域。本发明的神经网络结构简单，仅包含卷积核个数为10、10、1的3个卷积层、2个池...
- 李梢侯思宇肖帅
- 文献传递
- GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置
- 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第...
- 周亮吕楠林波郭廷荣刘蕊肖帅梁静静
- 一种基于深度卷积网络与水平集方法的中医舌像定位方法和系统
- 本发明采用神经网络对舌象图片进行预处理，具有好的自适应与鲁棒性；舌象图片被分割成150*150*3像素子图块，只标注各子图块是否包含舌头区域。本发明的神经网络结构简单，仅包含卷积核个数为10、10、1的3个卷积层、2个池...
- 李梢侯思宇肖帅
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3...
- 肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇
- 文献传递
- 双馈式风电机组可靠运行的关键控制问题研究
- 肖帅
