胡友峰
- 作品数：20 被引量：71H指数：6
- 供职机构：北京大学信息科学技术学院电子学系更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术电子电信更多>>
- 基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究被引量：5
- 2001年
- 探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的 TMA问题。计算机仿真结果表明 :采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动 TMA。且随着测量数据的不断增加 ,定位误差椭圆不断缩小 ,伪线性估计的误差曲线向 CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。
- 胡友峰孙进才朱维杰
- 关键词：目标运动分析TMA最大似然估计CRAMER-RAO界CRB被动声纳
- 高阶谱双通道的水声信号检测方法研究被引量：12
- 2005年
- 实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降。从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题。采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱双通道检测器。它同时利用了水声信号中的二阶和三阶统计信息,增加了所利用的信息量,且能在更大程度上适应复杂水声环境变化的要求,改善和提高了水声信号的检测性能。计算机仿真证明了上述算法的有效性。该方法为失配条件下的水下微弱信号检测提供了一条可能的途径。
- 胡友峰焦秉立
- 关键词：高阶统计量水声信号
- 一种水下被动目标运动分析与仿真被引量：5
- 2001年
- 文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下 ,被动目标运动分析与仿真问题。文中从声呐测量的方位角、仰角和频率的数据入手 ,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法 ,对水下被动TMA问题进行了研究 ,并分析了两种不同方法的状态参数估计的误差特性。仿真结果表明 :由于增加了观测的信息量 ,上述方法均能得到较好的参数估计结果 ,且伪线性估计方差向CRLB界接近。上述方法可推广到目标和观测平台处于同一平面的二维情形。
- 胡友峰景博孙进才
- 关键词：目标运动分析TMACRAMER-RAO界CRLB声呐仿真
- 水下TMA的数据融合方法
- 2004年
- 提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高.该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果.
- 胡友峰焦秉立
- 水下无源目标运动分析的修正扩展卡尔曼滤波方法被引量：16
- 2002年
- 以水下已知固定深度的三维情形为例,用修正的扩展卡尔曼滤波（EKF）方法探讨了无源目标运动分析（以下简称TMA）问题。首先以无源声呐对目标的方位角、俯仰角和频率测量为依据,建立动态系统模型。然后,从非线性的测量方程入手,对新息以伪线性的处理,推导出一组修正的EKF递推方程组。文中为增加滤波器的稳定性,采取批数据处理的手段,而使滤波效果更加平稳。计算机仿真结果表明:修正的EKF方法所得的误差曲线收敛较好,且误差较小,能有效地提高水下无源TMA问题中的参数估计精度。
- 胡友峰孙进才
- 关键词：扩展卡尔曼滤波TMAEKF
- 水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法
- 2002年
- 提出一种新的数据融合方法来研究水下三维情形的TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳关于目标的方位角、高低角和多途时延等3种数据的测量为例,首先分组处理,得到目标状态参数的初步估计;然后在考虑组合数据间相关性的前提下,用数据融合方法来实现水下三维被动TMA.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛性更好,收敛速度更快,估计精度明显提高.该方法能够在水下潜艇上实现,因而对水下航行有一定的实际意义.
- 胡友峰孙进才朱维杰
- 关键词：数据融合参数估计KALMAN滤波
- 一种被动TMA的可测性问题分析被引量：6
- 2000年
- 本文讨论了声纳被动定位中,一种非线性动态系统在基于目标方位(包括方位角,仰角及频率)测量情形下TMA的可测性问题。虽然这是个非线性系统。
- 胡友峰景博张建平
- 关键词：目标运动分析可测性水听器
- 水下TMA的数据融合方法
- 提出了一种新的水下目标运动分析（TMA）的数据融合方法。针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计。仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收...
- 胡友峰焦秉立
- 文献传递
- 基于状态矢量融合的多基地无源目标运动分析被引量：8
- 2002年
- 在多基地独立观测估计的基础上,采用对状态矢量进行数据融合的方法对无源目标运动分析(以下简称ＴＭＡ)问题进行了研究。在双基地的条件下,讨论了当双基地的无源声呐匀采用容易得到的目标方位角、频率的数据测量为输入时的无源ＴＭＡ问题。利用伪线性方法或扩展Ｋａｌｍａｎ滤波方法作预处理后,将所得到的各状态矢量的预估计送入融合中心再进行数据融合,最后实现对目标的最终估计。计算机仿真结果表明:状态矢量融合的方法能够进一步提高对目标运动参数的估计精度,能有效地实现无源ＴＭＡ问题的估计。
- 胡友峰詹艳梅孙进才
- 关键词：数据融合无源定位TMA
- 一种水下未知固定深度的被动目标运动分析被引量：1
- 2001年
- 本文对水下三维情形的被动目标运动分析（ＴＭＡ）进行了探讨．文中使用的数据量测是关于 目标的方位角、俯仰角和多卜勒频移等，且运动目标与观测平台相对深度固定未知．这是水下一种常 见的三维情况．伪线性估计和最大似然估计方法的处理结果表明：由于增大了观测的信息量，运动参 数的估计方差收敛性较好，估计性能得到有效改善．伪线性方法的方差估计曲线向ＣＲＢ界逼近．最 后该方法也适合于分析已知固定深度的三维情形与同处一个水平面的二维情形等特殊情况．
- 胡友峰孙进才景博
- 关键词：CRAMER-RAO界被动声纳水声工程水下航行声纳技术
