李俊芳
- 作品数：25 被引量：76H指数：6
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市重点科技攻关项目天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学化学工程更多>>
- 基于神经网络的非线性系统多步预测控制
- 以Clark一阶条件为目标函数的一步超前预测控制虽然简化了计算量,但在模型失配及干扰较大的情况下,控制性能不是很好。因此针对非线性系统多步预测控制,本文选用前馈网络来映射被控对象的非线性关系,用最优化控制中的变尺度优化法...
- 郭丹李俊芳
- 关键词：非线性系统神经网络预测控制
- 文献传递
- 基于可变阈值和坐标变换融合的红外刑侦重叠手印目标提取算法被引量：2
- 2021年
- 红外重叠手印图像是刑侦领域比较复杂的一类红外图像,其本身具有信息不确定性和手印重叠性。如何准确提取重叠的手印目标是刑侦领域处理此类图像的一大难题。针对该问题,提出了一种基于可变阈值和坐标变换融合的红外刑侦重叠手印目标提取算法。首先,采用阈值算法提取整体手印图和手印重叠部分图;然后通过坐标变换方法滤除两部分图像的无关区域;最后利用轮廓融合算法将两部分图像融合,得到整体手印目标的提取结果。为了使提取结果具有更好的可视性,又采用图像旋转操作后的坐标变换方法来提取单个手印目标。实验结果表明,与其他一些目标提取方法相比,本文方法在提取整体和单独手印目标时都具有较高的准确性和完整性。
- 李俊芳李凯臣于晓
- 关键词：阈值分割图像融合图像旋转
- 磁悬浮球自适应模糊滑模控制
- 2024年
- 磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率函数的不连续产生的抖振问题,设计特定的自适应律,采用自适应模糊控制对切换项进行估计。仿真结果表明,自适应模糊控制能够有效的估计切换项,从而大大削弱了滑模的抖振,证明了控制策略的有效性。
- 沈浩李俊芳
- 关键词：自适应控制磁悬浮球模糊推理滑模控制
- 基于领航-跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统
- 本发明公开了一种基于领航‑跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统，其特征在于；主从四旋翼飞行器上搭载有空气质量监测系统、气源影像采集系统、无线通信系统、电源模块；与上述无线通信系统进行数据交互的地面监控系统，空气质量监测...
- 高强刘文杰田广旭李俊芳
- 文献传递
- 优化自动化课程体系和创新人才培养模式
- 根据工科院校强调实践能力和创新精神的特点,天津理工大学自动化专业在整合资源精选教学内容、优化自动化课程体系、创新人才培养模式等方面积极研究和实践.经过多年的发展,自动化专业已经在优化自动化课程体系、创新人才培养模式、教学...
- 李俊芳刘洪锦高强
- 关键词：自动化专业课程设置
- 文献传递
- 基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法
- 2010年
- 研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了故障检测的域值,实现了对误差的鲁棒检测.最后,通过仿真实例来验证本方法的有效性.
- 窦立谦李俊芳
- 关键词：鲁棒故障检测线性矩阵不等式残差信号
- 电梯群的可调整鲁棒优化调调度度被引量：3
- 2012年
- 为解决电梯群控调度(GES)中乘客交通流不确定问题,提出基于可调整鲁棒优化的电梯群控调度方法.基于对电梯交通流的不确定特性分析,建立了电梯群控调度的不确定优化模型.利用可调整鲁棒优化方法将电梯群控调度的不确定模型转化为其可调整鲁棒对等式.在此基础上,证明了在不确定集为椭球集直积时,电梯群控调度模型的可调整鲁棒对等式(ARC)是可计算的.仿真验证表明,与其他的调度方法相比,该方法具有较好的调度性能,提高了调度对不同乘客交通流模式的适应性.
- 王芳宗群张景龙李俊芳
- 基于神经网络的电梯门系统故障预测方法的研究被引量：12
- 2009年
- 为了保证电梯系统安全可靠地运行,需要对电梯进行故障预测.论文分析了电梯系统故障预测的重要性及神经网络预测原理,提出了基于神经网络的电梯门系统故障预测方法.仿真结果表明了该方法在电梯门系统故障预测中的有效性.
- 李俊芳曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：神经网络电梯门系统故障预测故障诊断
- ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用被引量：1
- 2023年
- 自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型系统;最后,利用GPC对新系统进行收敛控制。ADRC-GPC不仅可以有效避免传统GPC的在线计算量过大问题,还无须使用状态量的高阶信息,相比传统ADRC大大降低了调参难度。针对一级旋转倒立摆稳定控制问题中的强耦合、非线性等难点,设计了双通道ADRC-GPC融合控制器。仿真实验结果表明:ADRC-GPC控制器能够使一级旋转倒立摆系统达到控制目的,其对多变量非线性不稳定系统具有良好的控制性能。
- 李俊芳毕旺琪李毅高强高强
- 关键词：扩张状态观测器广义预测控制
- 新型的桥式起重机定位系统被引量：6
- 2010年
- 本文针对当前桥式起重机追踪定位系统的定位方式上存在定位手段过于原始、定位精度不够、工作效率很低的问题,提出采用激光测距仪和条码定位系统对桥式起重机进行追踪定位的新型系统,应用结果显示,文中所提定位系统较原有定位系统在定位精度上提高了200倍,工作效率有很大提高,并间接地降低了起重机作业中的能耗.
- 冷建伟李涛安飞李俊芳
- 关键词：桥式起重机激光测距仪
