吉月辉
- 作品数：44 被引量：107H指数：5
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于脑电多域特征融合的跨任务认知负荷研究
- 2024年
- 为探究不同认知负荷下的人脑活动,设计了三种实验范式(N-Back、心算和Sternberg),采集被试者在三类认知负荷下的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号,并对EEG信号进行预处理、特征提取和特征分类。模型通过相位锁相值(phase locking value,PLV)计算了EEG的功能连接特征,将PLV功能连接矩阵作为脑功能网络的边;以微分熵特征作为网络的节点信息,实现EEG频域与空间域特征的融合,利用图注意力神经网络完成了跨任务的认知负荷分类。模型在跨任务三分类认知负荷识别中取得了57.12%的平均分类准确率。基于复杂网络理论,从全局和局部两个层次分析了不同负荷状态下大脑网络结构的变化,随着认知负荷程度增加,theta与alpha频段的全局聚类系数逐渐减小,delta与theta频段的全局效率则有所提高;theta频段下的额叶、顶叶与颞叶脑区电极的局部效率呈上升趋势。网络全局与局部的度量变化表明随着人脑认知负荷程度的提高,功能脑网络的拓扑结构在发生改变。
- 宋雨刘杨刘杨刘俊杰高强吉月辉
- 关键词：脑电信号
- 基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统
- 一种基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统。本发明通过人为制造或者自然降落的水滴滴落在ICPF薄膜上，利用ICPF薄膜压电性能，将从高处滴落的水滴的机械能转化为电能；利用夹持装置将ICPF薄膜一端固定，使ICPF薄...
- 魏巍刘楠吴方万富吉月辉郭健卢姚杨邦郭书祥
- 文献传递
- 基于轻量级CNN的视觉SLAM快速回环检测算法
- 2024年
- 传统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统回环检测目前准确率和召回率较高,但其存在特征提取时间较长和特征向量维度过高导致计算量较大等问题。针对上述问题,结合轻量级卷积神经网络MobileNetV3和PCA降维算法,提出了一种基于深度学习的快速回环检测算法。基于MobileNetV3进行特征提取并构建特征矩阵,运用PCA降维算法完成降维以提升运行速度,使用余弦相似度计算各个特征向量间的相似性,并取最大值与给定阈值比较判断是否构成回环。最后,使用New College和City Centre两个公开的数据集验证算法的性能。实验结果表明,相较于传统的CNN回环检测方法,提出的算法在保证准确率和召回率的同时,运行速度更快,较好的满足了视觉SLAM系统准确性和实时性的要求。
- 蒋经纬吉月辉刘俊杰高强
- 关键词：卷积神经网络主成分分析图像特征提取
- 六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制被引量：1
- 2020年
- 针对六自由度直升机的结构复杂、非线性和多变量等问题,提出一种基于指令滤波反步法的位置和偏航角稳定跟踪控制的方法。首先,为便于控制系统设计,将六自由度直升机动力学模型分为高度、偏航、水平3个子系统,并采用指令滤波反步法对直升机位置/偏航角控制系统进行设计。其次,引入非线性反正切滤波器逼近虚拟控制输入,解决直升机控制系统中采用传统反步法所产生的"计算膨胀"问题,并采用奇异扰动定理证明闭环系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该滤波反步法控制器对直升机位置和偏航角跟踪参考轨迹信号的良好控制性能。
- 黄鑫吉月辉
- 关键词：直升机跟踪控制反步法
- 四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪被引量：3
- 2023年
- 提出一种基于串级线性自抗扰(ADRC)的四旋翼无人机姿态控制器设计方法,并采用比例-积分-速度(PIV)控制设计位置控制器,实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。对于姿态控制系统,通过对俯仰、滚转和偏航3个通道设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统内部不确定性与外部扰动进行实时观测与补偿。对于位置控制系统,采用PIV控制算法设计控制器,完成平移变量的稳定跟踪控制。对所涉及的串级自抗扰姿态控制器的稳定性进行了分析说明。最后,在Quanser飞行控制实验平台中进行轨迹跟踪实验,验证了所提方法的有效性。
- 高强刘新鹏刘春平吉月辉吉月辉
- 关键词：串级控制
- 电气自动化类专业英语的“四位一体”教学模式研究被引量：5
- 2015年
- 专业英语作为培养电气工程及其自动化专业人员使用英语语言工具进行电气专业阅读与交流的能力的一门电气专业选修课程,受到了各大院校的广泛重视。然而,如何调动学生自主学习专业英语的积极性,有效地提高电气专业英语的教学效率,促进既具有专业能力又掌握英语语言交际工具的应用型人才的培养,是一个值得探讨的问题。本文根据电气工程及其自动化专业的特点以及自身教学实践进行英语教学模式改革,提出"精炼课堂教学,活化课外研学,强化实践教学,完善评价体系"的四位一体教学模式。
- 郭祥贵高强吉月辉
- 关键词：专业英语电气工程及其自动化教学模式
- 一种微智能外骨骼手指康复机器人
- <B>一种微智能外骨骼手指康复机器人</B>，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在<B>掌指关节（</B><B>MCP<...
- 魏巍张帆张武吉月辉李世远宋长宝丁新会郭健
- 文献传递
- 基于LMI的载重轮胎硫化过程故障诊断
- 在分析载重轮胎硫化生产过程的基础上,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型.考虑到传感器故障导致的信息丢失,对原系统模型改进,在扩展模型的基础上设计故障滤波器,应用线性矩阵...
- 吉月辉曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：载重轮胎硫化过程故障诊断线性矩阵不等式
- 文献传递
- “电力拖动自动控制系统”的虚拟仿真教学研究被引量：4
- 2021年
- "电力拖动自动控制系统"课程是自动化专业的一门专业必修课程,该课程同时侧重理论和实践的统一教学,主要针对直流电机和交流电机的调速问题,研究其自动控制系统的设计。在新时代和新工科教育改革背景下,把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建电力拖动自动控制虚拟仿真教学平台,满足产业升级的人才培养需求具有重要意义。本文以"电力拖动自动控制系统"课程为例,采用MATLAB搭建可视化虚拟仿真平台,旨在让学生在模拟情境下学习,提高自动化类专业学生的学习热情,充分调动学生的积极性,进一步加强学生综合素质的培养,实现工程教育专业认证背景下电力拖动自动控制系统课程的教学质量和学生学习成效。
- 吉月辉岳有军岳有军赵学文
- 关键词：电力拖动自动控制系统MATLAB软件实验教学
- 基于LMI的载重轮胎硫化过程故障诊断
- 2009年
- 在分析载重轮胎硫化生产过程的基础上,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型.考虑到传感器故障导致的信息丢失,对原系统模型改进,在扩展模型的基础上设计故障滤波器,应用线性矩阵不等式,给出了滤波器参数的存在条件和求解方法.仿真结果表明,当轮胎硫化过程中出现故障时,该方法可以及时地实现对故障的诊断.
- 吉月辉曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：载重轮胎故障诊断硫化过程线性矩阵不等式
