王永齐
- 作品数：11 被引量：54H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法
- 本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉刘柯利陈昊史志远王碧垚
- 文献传递
- 一种面向OTHR多目标跟踪的多路径GM-PHD滤波算法
- 针对天波超视距雷达多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,本文结合混合高斯概率假设密度（GM-PHD）滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出了多路径混合高斯概率假设密度（MP-GM-PHD）滤波框架.该框架通过设定...
- 杨峰王永齐梁彦潘泉
- 关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
- 文献传递
- 一种空管雷达多目标跟踪方法
- 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉陈昊刘柯利史志远王碧垚
- 文献传递
- 一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法
- 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉刘柯利陈昊史志远王碧垚
- 一种天波超视距雷达多路径融合算法被引量：1
- 2014年
- 针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)多目标跟踪所面临的多路径和低检测概率问题,结合混合高斯概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出多路径不敏卡尔曼混合高斯概率假设密度(multipath unscented Kalman-Gaussian mixture probability hypothesis density,MPUK-GMPHD)融合框架.该框架将多路径效应等效为多传感器,构建面向OTHR的多传感器意义下的概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)融合算法.通过多路径信息的有效融合避免多路径独立量测更新带来PHD目标数过估问题,并采用不敏卡尔曼滤波处理量测模型非线性问题.仿真结果表明,在OTHR多目标跟踪的复杂环境下,MPUK-GMPHD融合算法能够较准确地估计目标状态和目标数,缓解了直接利用GMPHD滤波器处理带来的目标数过估和较大计算量的问题.
- 陈昊杨峰王永齐潘泉
- 关键词：天波超视距雷达多路径不敏卡尔曼滤波GAUSSIAN
- 基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法
- 2014年
- 为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一体化处理方法.该算法利用粒子空间分布信息将粒子聚拢形成粒子簇,构建历史航迹与粒子簇的匹配关系,同时结合粒子权值信息对粒子标签更新,并依据标签演化特性实现目标峰值及航迹提取.仿真结果表明,所提算法具有稳定的跟踪性能,同时目标信息精度得到显著改善.
- 杨峰王永齐梁彦潘泉
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度航迹管理
- 一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法
- 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目...
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- 文献传递
- 面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法被引量：1
- 2013年
- 针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD(MLPHD)滤波算法。该算法采用分布式PHD滤波策略,构建标记子PHD表征独立目标信息,同时引入多路径子PHD删剪及合并策略,避免标准PHD滤波在OTHR跟踪过程出现的目标数过估问题,进一步给出了该算法的序贯蒙特卡洛(SMC)实现。仿真结果表明,在OTHR跟踪中,SMC-MLPHD滤波器能够较准确的估计目标状态和目标数,缓解了直接利用SMC-PHD滤波器处理带来的目标数过估和较高计算量的问题。
- 杨峰王永齐潘泉梁彦
- 关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
- 一种空管雷达多目标跟踪方法
- 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉陈昊刘柯利史志远王碧垚
- 基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述被引量：47
- 2013年
- 概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题.
- 杨峰王永齐梁彦潘泉
- 关键词：概率假设密度多目标跟踪贝叶斯滤波
