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基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法: 本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得...; 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉刘柯利陈昊史志远王碧垚; 文献传递

一种空管雷达多目标跟踪方法: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标...; 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉陈昊刘柯利史志远王碧垚; 文献传递

基于概率假设密度的OTHR多目标跟踪算法研究: 天波超视距雷达（Over-The-Horizon Radar,OTHR）目标跟踪存在的非线性非高斯、多模多路径、低检测概率、低数据率、低测量精度以及密集杂波等问题为多目标跟踪技术带来了严峻的挑战。近年来，作为多目标跟踪的...; 陈昊; 关键词：天波超视距雷达多目标跟踪随机有限集概率假设密度状态估计; 文献传递

基于羽流消旋的自旋章动耦合消旋羽流指向方法及系统: 本发明公开了一种基于羽流消旋的自旋章动耦合消旋羽流指向方法及系统，属于航天器技术领域，方法包括采集目标的运动状态中的转动惯量及角速度数据；统计消旋过程中目标太阳帆板能够收到的自旋‑章动消旋力矩参数；将自旋‑章动消旋力矩参...; 代洪华左宸昊赵弘骞陈昊岳晓奎张宏

一种空管雷达多目标跟踪方法: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标...; 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉陈昊刘柯利史志远王碧垚

光滑质点流体动力学方法中断裂准则的引入被引量：1: 2010年; 基于Delaunay三角剖分及其对偶形式最近点意义下的Voronoi图,提出一种粒子产生和消除技术解决光滑质点流体动力学方法中的数值断裂问题。以此技术为基础,利用光滑质点流体动力学方法的"核函数归一化特性"对粒子携带的应力重新进行分配,进而引入断裂准则最终解决数值模拟中材料出现断裂破坏的理论依据问题。通过典型数值算例的模拟分析并与实验进行对比,结果表明,提出的粒子产生和消除技术对解决数值断裂问题是有效的;引入断裂准则使材料断裂破坏受到理论的约束与指导;与加入断裂准则前相比,程序计算结果在靶板变形区直径、深度和弹丸剩余速度三个重要指标上与实验结果具有更好的一致性。; 陈刘定童小燕陈昊郑翔程起有姚磊江; 关键词：数值模拟

一种液压式卡盘: 本发明公开了一种液压式卡盘，卡盘体位于法兰盘中间与法兰盘体形成环绕的主液压腔室，主液压腔与卡盘体下面三个副液压腔相连通；弹簧位于副液压腔内，一端抵在副液压腔内端壁，另一端与活塞固连，活塞与副液压腔通过活塞密封环配合；法兰...; 刘维伟万旭生李晓燕王东方陈昊; 文献传递

一种气动自稳定微纳卫星阻力帆离轨装置及方法: 本发明一种气动自稳定微纳卫星阻力帆离轨装置及方法，属于航天技术领域；包括外壳、展开机构、双稳态复合材料支撑臂和帆膜；所述外壳通过熔断式解锁装置控制闭合和展开状态；所述展开机构通过减速电机驱动齿轮传动，控制双稳态复合材料支...; 徐超陈昊郭宁; 文献传递

一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法: 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目...; 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉刘柯利陈昊史志远王碧垚

一种天波超视距雷达多路径融合算法被引量：1: 2014年; 针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)多目标跟踪所面临的多路径和低检测概率问题,结合混合高斯概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出多路径不敏卡尔曼混合高斯概率假设密度(multipath unscented Kalman-Gaussian mixture probability hypothesis density,MPUK-GMPHD)融合框架.该框架将多路径效应等效为多传感器,构建面向OTHR的多传感器意义下的概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)融合算法.通过多路径信息的有效融合避免多路径独立量测更新带来PHD目标数过估问题,并采用不敏卡尔曼滤波处理量测模型非线性问题.仿真结果表明,在OTHR多目标跟踪的复杂环境下,MPUK-GMPHD融合算法能够较准确地估计目标状态和目标数,缓解了直接利用GMPHD滤波器处理带来的目标数过估和较大计算量的问题.; 陈昊杨峰王永齐潘泉; 关键词：天波超视距雷达多路径不敏卡尔曼滤波 GAUSSIAN

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陈昊