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王奇

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇操控
  • 3篇肘部
  • 3篇足部
  • 3篇小腿
  • 3篇铰点
  • 3篇大腿
  • 2篇障碍物
  • 2篇路况
  • 2篇模态
  • 2篇精准
  • 2篇步态
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇频域辨识
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型无人直...
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇和频

机构

  • 6篇国防科学技术...

作者

  • 6篇王奇
  • 5篇程子龙
  • 5篇马磊
  • 5篇黄安琪
  • 5篇朱效洲
  • 5篇谢海斌
  • 3篇沈林成
  • 2篇戴斌

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
文献传递
一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
文献传递
一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
文献传递
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
基于机理分析和频域辨识相结合的微小型无人直升机建模
微小型无人直升机具有体积小、重量轻、成本低、场地因素限制小、机动性能强等优势，可以隐蔽抵近战场前沿或深入战争腹地进行侦察，也可以实现全天候、全空间深入复杂地形、灾区等复杂地理环境协助进行抢险救灾，从而成为近年来的研究热点...
王奇
关键词：微小型无人直升机频域辨识
文献传递
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