您的位置： 专家智库 > >

程子龙

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇操控
  • 3篇肘部
  • 3篇足部
  • 3篇小腿
  • 3篇铰点
  • 3篇大腿
  • 2篇障碍物
  • 2篇路况
  • 2篇模态
  • 2篇精准
  • 2篇步态
  • 1篇地月
  • 1篇地月转移
  • 1篇人工社会
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇交通仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇飞船

机构

  • 7篇国防科学技术...

作者

  • 7篇程子龙
  • 5篇马磊
  • 5篇黄安琪
  • 5篇朱效洲
  • 5篇王奇
  • 5篇谢海斌
  • 3篇沈林成
  • 2篇戴斌

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
面向传染病传播的人工交通系统建模关键技术研究
随着社会经济的发展，传染疾病种类呈现出多样化面貌，对社会的影响也逐步增大，更容易诱发突发公共卫生事件。从2003年“SARS流行”事件到2009年“H1N1”肆虐全球，我国逐步展开了突发公共卫生事件应急管理的研究。现代交...
程子龙
关键词：传染病传播交通仿真人工社会
文献传递
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
文献传递
一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
文献传递
采用可重复使用地月转移飞船的载人月球探测系统建模与优化研究
开展载人月球探测对于探究月球和太阳系的演化历程，拓展和提升空间科学和空间应用技术，开发和利用地月空间资源、构建地月经济圈等具有重要意义。载人月球探测任务周期长、成本高、风险大，开展探测系统方案的建模与优化研究，可以明确火...
程子龙
关键词：AGENT建模粒子群优化
文献传递
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
轮腿复合式运动平台
一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0