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焦俊

作品数：179 被引量：346H指数：11
供职机构：安徽农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 79篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 79篇自动化与计算...
  • 21篇农业科学
  • 16篇电子电信
  • 9篇文化科学
  • 8篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 3篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 30篇网络
  • 24篇机器人
  • 22篇传感
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 14篇物联网
  • 14篇联网
  • 14篇履带
  • 13篇图像
  • 13篇履带机器人
  • 10篇生猪
  • 9篇无线传感
  • 9篇滑模
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇作物
  • 8篇无线传感器
  • 7篇农用
  • 6篇农业
  • 5篇在线辨识

机构

  • 174篇安徽农业大学
  • 12篇合肥工业大学
  • 7篇安徽泓森物联...
  • 3篇蒙城县京徽蒙...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇安徽省凤阳县...
  • 1篇安徽省农业科...
  • 1篇安徽水利水电...
  • 1篇南京大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇安徽省电力设...
  • 1篇蚌埠卷烟厂
  • 1篇合肥物质科学...
  • 1篇一汽解放柳州...
  • 1篇安徽喜乐佳生...
  • 1篇合肥润绿灌溉...

作者

  • 178篇焦俊
  • 92篇辜丽川
  • 43篇王超
  • 27篇乔焰
  • 23篇马慧敏
  • 18篇朱诚
  • 17篇范国华
  • 12篇宋宇
  • 11篇袁晨晨
  • 11篇古冉
  • 10篇朱德泉
  • 10篇王婧
  • 10篇孔文
  • 10篇许正荣
  • 9篇邹能锋
  • 9篇王永梅
  • 9篇张友华
  • 9篇沈春山
  • 9篇王强
  • 8篇陈无畏

传媒

  • 7篇农业机械学报
  • 6篇安徽农业科学
  • 6篇系统仿真学报
  • 4篇合肥学院学报...
  • 3篇安徽大学学报...
  • 3篇中国农业大学...
  • 3篇内蒙古农业大...
  • 2篇安徽农学通报
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇江苏农业学报
  • 2篇机械设计
  • 2篇中国农学通报
  • 2篇东北农业大学...
  • 2篇安徽理工大学...
  • 2篇黄山学院学报
  • 2篇合肥学院学报...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇安徽科技学院...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 29篇2023
  • 29篇2022
  • 7篇2021
  • 14篇2020
  • 9篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 21篇2016
  • 19篇2015
  • 9篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 179 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于BiLSTM的生猪音频识别
2022年
以5种猪声为研究对象,首先,用维纳滤波和端点检测对猪声进行预处理,获得有效语料;然后,提取梅尔倒谱系数(Mel Frequency Cepstral Coefficient,MFCC)制作样本集,再构建基于BiLSTM的声学模型学习样本集;最后用训练好的模型对猪声MFCC序列进行分类,实现生猪音频识别。结果表明:(1)通过5折交叉试验验证,5组模型总体识别率均达到90%,最高组为92.52%;(2)用样本集外语料对最优组模型进行算法应用测试,模型对进食、咳嗽、发情、嚎叫和哼叫的样本识别率分别为88.35%、93.65%、90.38%、88.46%、92.63%,总体识别率为90.70%。
邵睿彭硕查文文陈成鹏辜丽川焦俊
关键词：维纳滤波声学模型
一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法
本发明公开了一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法，要解决的是现有快递包装箱回收利用方面的问题。本发明具体步骤如下：步骤一，在快递包装箱上分别设置第一二维码和第二二维码，第二二维码记录着该快递包装箱对应的网页信息，第一二维...
杨露李菲王超辜丽川焦俊饶海笛黄姗赵子豪
文献传递
用于履带机器人的控制方法以及履带机器人
本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提...
焦俊陈靖辜丽川乔焰王超范国华王文周王谟仕
面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统
本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统，包括有MC9S08DZ60最小系统、光伏充电电路、电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路，电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、...
焦俊辜丽川张友华汪宏喜范国华许正荣孙怡
文献传递
机器人自适应转向单神经元PID控制方法
本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法，首先建立机器人转向系统的转向模型，然后构建RBF神经网络，最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点，设计了基于RBF在线辨识的机器...
朱诚焦俊辜丽川吴国栋乔焰王超王永梅许正荣范国华
文献传递
气动发动机设计方法与理论的研究进展被引量：2
2015年
气动发动机是一种以压缩空气为动力源的新型发动机,其绿色环保特点十分突出,具有广阔的市场前景。气动发动机的设计难点是提高压缩空气储能利用率,进而改善其性能。阐述了近年来气动发动机的主要设计方法,分析了各种设计方法和理论的不同点,比较了在提高气动发动机效率上的各自优点和不足,对气动发动机设计方法和理论研究所呈现的主要特点进行了总结和展望,提出了以多学科组合优化方法进行气动发动机效率提升途径研究的发展方向。
宋宇蒋峰朱德泉朱烨孙磊焦俊
关键词：气动发动机组合优化
基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法被引量：38
2017年
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。
宋宇刘永博刘路朱德泉焦俊陈黎卿
关键词：机器视觉
一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路
本发明公开了一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路，包括主控制器、从控制器、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路、电池放电电路、串口通信电路、电机驱动电路、太阳能跟踪传感器信号接收电路、主单片机复...
焦俊王谟仕辜丽川吴国栋朱诚王超邱洪涛陈靖王文周
文献传递
《大学信息技术》课程考核方式的探索与实践被引量：1
2016年
随着素质教育工作的全面推进,如何通过深化教学改革,加快培养具有创新精神和创造能力的高素质应用型人才,已成为高校教育工作的重中之重。针对《大学信息技术》课程应用性强的特点,结合现实应用需求和教学实际,重新分配课程考核要素权重,构建新的考核评价指标体系,并分析体系在教学实践中的效果。
王永梅焦俊
关键词：素质教育信息技术
基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制被引量：8
2008年
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效改善了系统的控制品质,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。试验表明直线跟踪误差为±0.02 m,曲线跟踪误差为±0.03m,没有出现抖振现象。
焦俊陈无畏王继先王檀彬
关键词：自动引导车变结构控制离散趋近律遗传算法
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