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乔焰

作品数：54 被引量：200H指数：8
供职机构：安徽农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 24篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 12篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 20篇网络
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇图像
  • 6篇无线传感
  • 6篇无线传感器
  • 6篇机器人
  • 5篇丢包
  • 5篇丢包率
  • 5篇履带
  • 5篇履带机器人
  • 5篇高维
  • 5篇传感器数据
  • 4篇异常数据
  • 4篇异常数据检测
  • 4篇在线式
  • 4篇数据检测
  • 4篇无线传感器网
  • 4篇无线传感器网...

机构

  • 45篇安徽农业大学
  • 9篇北京邮电大学
  • 3篇中国移动通信...
  • 2篇安徽省通信产...
  • 1篇福建农林大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇三峡大学
  • 1篇国家开发银行
  • 1篇安徽泓森物联...
  • 1篇安徽工程大学...

作者

  • 53篇乔焰
  • 27篇焦俊
  • 16篇马慧敏
  • 10篇王婧
  • 9篇辜丽川
  • 9篇沈春山
  • 7篇朱诚
  • 6篇王超
  • 5篇邱雪松
  • 5篇王永梅
  • 4篇范国华
  • 4篇张兵
  • 3篇王智立
  • 3篇饶元
  • 3篇高志鹏
  • 3篇李旸
  • 3篇孟洛明
  • 3篇张武
  • 3篇潘丽
  • 3篇古冉

传媒

  • 5篇电脑知识与技...
  • 3篇北京邮电大学...
  • 3篇中国新通信
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇江苏农业学报
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电子学报
  • 1篇电子世界
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇黄山学院学报
  • 1篇合肥学院学报...
  • 1篇科教导刊（电...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于TDICCD拼接区图像的卫星平台颤振探测方法
本发明公开了一种TDICCD拼接区图像的卫星平台颤振探测方法，包括以下步骤：1)重叠图像的获取，利用时间延迟积分电荷耦合器件拼接区获得重叠图像。2)相对成像位置差的计算，对两幅重叠图像进行精确密集匹配处理，获得同名匹配点...
刘海秋高彦伟江朝晖杨宝华乔焰
文献传递
边缘引导和轮廓约束下的跨域香农熵最大化导向的自动阈值选取方法被引量：2
2019年
为了处理诸如高斯、伽马、极值、瑞利、均匀或贝塔等基本灰度分布情形下的阈值选取难题,本文提出了一种跨域香农熵最大化导向的自动阈值选取方法.该方法利用不变的引导边缘图像和变化的约束轮廓图像共同构造出一系列持续变化的一维灰度直方图,并采用香农熵作为熵计算模型,从而得以跨越图像中若干局部区域去计算跨域香农熵,并以最大跨域香农熵对应的阈值作为最终阈值.在40幅合成图像和50幅真实世界图像上的实验结果表明,该方法虽然在计算效率方面不优于Masi熵阈值方法、Tsallis熵阈值方法、局部香农熵阈值方法和迭代三类阈值方法,但在分割适应性方面有显著增强,且在误分割率方面有显著下降.
邹耀斌乔焰孙水发臧兆祥夏平王俊英董方敏龚国强
关键词：阈值分割最大熵原理
用于履带机器人的控制方法以及履带机器人
本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提...
焦俊陈靖辜丽川乔焰王超范国华王文周王谟仕
机器人自适应转向单神经元PID控制方法
本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法，首先建立机器人转向系统的转向模型，然后构建RBF神经网络，最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点，设计了基于RBF在线辨识的机器...
朱诚焦俊辜丽川吴国栋乔焰王超王永梅许正荣范国华
文献传递
一种面向大规模高维传感器数据的在线式异常检测方法
本发明公开了一种面向大规模高维传感器数据的在线式异常检测方法，包括以下步骤：（101）、获取历史数据；（102）、建立深度信念网络‑1/4球面支持向量机混合模型对数据进行降维和检测；（103）、利用历史数据对混合模型进行...
乔焰金鹏焦俊马慧敏王婧崔信红沈春山
文献传递
基于数字图像处理课程内容的实践案例实施——以“自然环境下的苹果图像的分割与定位”为例被引量：2
2019年
《数字图像处理》课程是一门实践性强,理论知识点综合应用的课程,在当下人工智能机器视觉发展的形势下,更突显了该门课程的实用性。本文以本课程的教学目标及内容为基础,设计针对《数字图像处理》课程知识点综合应用的创新实践项目并实施,对学生综合应用《数字图像处理》课程的专业知识处理实际问题有重要的指导意义。
马慧敏袁涛焦俊乔焰朱诚
关键词：数字图像处理项目实施
基于深度信念网络的高维传感器数据异常检测算法被引量：20
2019年
越来越多的物联网数据呈现高维度特征,针对目前传感器数据异常检测算法对高维数据在线检测的困难,提出一种基于深度信念网络的高维传感器数据异常检测算法。首先利用深度信念网络对高维数据进行特征提取,降低原始数据维度,再对降维后的数据进行异常检测。在检测过程中将QSSVM(Quarter-Sphere Support Vector Machine)与滑动窗口模型相结合,实现了在线式的异常检测。通过在四组真实传感器数据上的大量实验,与先前的异常检测算法做了对比,实验结果表明,新算法相对于OCSVM(One-Class Support Vector Machine)仅利用原有算法50%的计算时间,将检测准确度提高了约20%。
金鹏夏晓峰乔焰崔信红
关键词：无线传感器网络异常检测
直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制被引量：20
2018年
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。
焦俊陈靖乔焰王文周王谟仕辜丽川李郑涛
关键词：机器人滑模控制位姿误差级联系统
一种不确定网络环境下的链路丢包率推理方法
本发明公开了一种不确定网络环境下的链路丢包率推理方法，包括以下步骤：（101）、获取目标网络的拓扑；（102）、发送端到端探测并接收探测结果，该探测结果就是探测得到的路径丢包率；（103）、根据路径丢包率确定路径状态，从...
乔焰王静叶玉琪俞新蕾焦俊马慧敏王婧
文献传递
自适应混沌量子粒子群算法及其在WSN覆盖优化中的应用被引量：31
2018年
针对传统粒子群优化算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等不足,通过研究种群多样性与粒子群算法进化的关系,提出一种动态自适应混沌量子粒子群优化(DACQPSO)算法。该算法将种群分布熵引入粒子群的进化控制,以Sigmoid函数模型为基础,给出了量子粒子群算法收缩扩张系数的计算方法;以平均粒距作为混沌搜索的判别条件进行混沌扰动。将DACQPSO算法应用于无线传感器网络(WSN)的覆盖优化中,并作了仿真分析。实验结果表明,DACQPSO算法在覆盖率指标上比标准粒子群、量子粒子群、混沌量子粒子群算法分别提高了3.350 1%、2.650 2%和1.900 0%,有效地提高了WSN的覆盖性能。
周海鹏高芹蒋丰千余大为乔焰乔焰
关键词：无线传感器网络种群多样性粒子群
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