沈俊
- 作品数：10 被引量：83H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 随机不平路面上的ABS制动研究被引量：2
- 2007年
- 在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。
- 沈俊宋健
- 关键词：ABS联合仿真轮胎模型
- 越野汽车的ABS匹配研究被引量：2
- 2006年
- ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。
- 沈俊于良耀宋健陈炯
- 关键词：越野车ABS
- 用小波分析获取路面最佳滑移率的研究被引量：7
- 2007年
- 推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征,通过小波分析的方法,利用轮角速度信号导数的间断特性,获取最佳滑移率的发生时刻,从而得到最佳滑移率,通过1/4车辆模型仿真验证了该方法的正确性。
- 沈俊宋健王会义
- 关键词：路面最佳滑移率小波分析
- 基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究被引量：49
- 2007年
- 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型,在各种工况下对防抱制动系统(ABS)的常用控制方法——逻辑门限值方法进行了验证。仿真结果与实验数据进行了对比,证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行。该方法大大提高了ABS匹配的效率。
- 沈俊宋健
- 关键词：联合仿真ADAMS防抱制动系统STATEFLOW
- 基于XC164的六通道ABS开发板设计
- 2006年
- 汽车防抱制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)是ABS的最重要部件之一。为模拟ABS的实际工作过程,制作了具有六通道电子控制单元的ABS开发板,包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等模块等。该系统很好的模拟了ABS的工作过程,为验证控制软件提供了方便,缩短了开发周期。
- 沈俊宋健黄全安于良耀
- 关键词：开发板ABSECU
- 特殊工况下的ABS控制算法被引量：10
- 2006年
- 为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.
- 宋健孔磊沈俊
- 关键词：汽车防抱死制动系统不平路面转弯制动
- 基于ADAMS的车辆悬架参数对ABS影响机理研究
- 2006年
- 防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰。利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度、纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据。
- 沈俊宋健
- 关键词：虚拟样机ADAMSABS悬架参数
- 用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法被引量：5
- 2007年
- 为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的'能量比重法'和'穿越计次法';提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。
- 孔磊宋健严忆泉沈俊
- 关键词：汽车防抱制动系统路面不平度
- 四驱车辆ABS控制算法被引量：6
- 2006年
- 分析了四驱车辆防抱制动装置(ABS)控制与二驱车辆的不同点,主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响,针对这些问题提出了解决方案.后桥差速锁锁止时,采用横摆力矩控制方法,改善对开路面的行驶稳定性.中央差速锁锁止时,采用降低减压门限的方法,使车轮提前减压,以增加参考车速计算精度.用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证,最后对部分方案进行了实车试验验证.
- 宋健沈俊孔磊
- 关键词：防抱制动装置差速器联合仿真横摆力矩控制实车试验
- 基于减速度参数的电子制动力分配控制算法被引量：8
- 2010年
- 基于两轮车辆模型分析了利用路面峰值附着系数的电子制动力分配系统(EBD)的工作原理,研究了路面附着系数与车轮峰值地面制动力的关系,以后轮最大峰值地面制动力为目标确定了制动力的分配系数.讨论了前轮或后轮达到峰值制动力时车辆减速度实际值与目标值的差异,提出了以车辆减速度和车轮减速度为参数的EBD控制算法,开发了相应的EBD控制流程.在自主研发的防抱制动系统(ABS)中进行了EBD功能集成测试,结果表明:前后轮同时达到峰值附着系数φp的制动力分配曲线与前后轮同时抱死的I曲线一致.一定载荷下,后轮制动力存在最大值,且存在较宽范围的φp,对应最大制动力变化不大,EBD能在ABS作用前有效调节后轮制动力.
- 张永辉于良耀宋健沈俊
- 关键词：电子制动力分配减速度制动防抱制动系统
