孔磊
- 作品数：12 被引量：82H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 四驱车辆ABS控制算法被引量：6
- 2006年
- 分析了四驱车辆防抱制动装置(ABS)控制与二驱车辆的不同点,主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响,针对这些问题提出了解决方案.后桥差速锁锁止时,采用横摆力矩控制方法,改善对开路面的行驶稳定性.中央差速锁锁止时,采用降低减压门限的方法,使车轮提前减压,以增加参考车速计算精度.用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证,最后对部分方案进行了实车试验验证.
- 宋健沈俊孔磊
- 关键词：防抱制动装置差速器联合仿真横摆力矩控制实车试验
- 特殊工况下的ABS控制算法被引量：10
- 2006年
- 为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.
- 宋健孔磊沈俊
- 关键词：汽车防抱死制动系统不平路面转弯制动
- 制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用
- 2009年
- 为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本。
- 孔磊宋健
- 关键词：汽车防抱制动系统
- 汽车ABS液压系统性能评价与试验研究
- 建立了ABS液压系统模型,并进行了仿真分析,在此基础上,设计了ABS液压系统的试验平台,并对实车ABS液压系统进行了测试,通过试验数据,讨论了影响ABS控制效果的关键因素,提出了液压系统关键的评价参数。本文的研究结果,对...
- 于良耀王会义宋健祁雪乐孔磊
- 关键词：防抱制动系统液压系统数据采集
- 文献传递
- 多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究被引量：6
- 2006年
- 为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。
- 孔磊宋健
- 关键词：硬件在环仿真
- 越野汽车ABS参考车速计算方法被引量：8
- 2006年
- 引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法。试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强。
- 孔磊宋健于良耀陈炯
- 关键词：汽车防抱制动系统参考车速
- 用于电子稳定程序(ESP)在线控制的液压模型和反模型被引量：25
- 2008年
- 对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型;对主动增压系统进行模拟仿真,获取各个环节支配性特征参数。基于模型支配特征参数和试验数据,开发出液压模型和反模型,应用该模型进行ESP压力在线预估,获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明,这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。
- 李亮宋健韩宗奇孔磊
- 关键词：液压控制单元
- 用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法被引量：5
- 2007年
- 为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的'能量比重法'和'穿越计次法';提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。
- 孔磊宋健严忆泉沈俊
- 关键词：汽车防抱制动系统路面不平度
- 基于虚拟仪器的ABS控制软件的实车匹配开发被引量：2
- 2006年
- 将Lab Windows/CVI软件应用于ABS控制软件的开发调试,利用简单的硬件条件实现了ABS的外部特征量和单片机内部运行信息的采集分析,并为开发匹配ABS控制软件设计了软件仿真调试环境。设计的信息采集和软件仿真相结合的ABS实车匹配测试方法,可以完成控制程序实时监测、数据对比分析、ABS制动测试评价、ABS故障检测、控制流程再现、控制逻辑调试、模拟工况试验等功能,能有效提高ABS控制软件开发的效率。
- 孔磊宋健
- 关键词：ABS数据采集虚拟仪器
- 虚拟仪器技术在ABS控制器开发中的应用
- ABS控制器的快速开发是汽车制造业的热点问题.本文结合虚拟仪器技术的强大硬件接口与PC机丰富的软件功能特点,基于LabWindows/CVI软件的面向仪器的交互式C语言开发平台,设计了ABS控制器开发系统,实现了ABS控...
- 孔磊宋健
- 关键词：汽车防抱制动系统控制器虚拟仪器
- 文献传递
