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杨聪

作品数:7 被引量:26H指数:3
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇体视觉
  • 5篇立体视
  • 5篇立体视觉
  • 2篇摄象
  • 2篇摄象机
  • 2篇视场
  • 2篇视场角
  • 2篇图象
  • 2篇图象传感器
  • 2篇人机
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图
  • 2篇灰度图象
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇感器
  • 2篇FPGA
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇视觉系统

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇杨聪
  • 6篇徐一华
  • 6篇贾云得
  • 5篇刘万春
  • 4篇朱玉文
  • 1篇何鑫
  • 1篇李莉
  • 1篇吴小平
  • 1篇梁玮
  • 1篇李鸣翔
  • 1篇王忠立
  • 1篇裴明涛
  • 1篇张小洵
  • 1篇张柳新
  • 1篇安路平

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇Journa...
  • 1篇2002年全...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2000
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
基于FPGA的立体视觉信息并行计算系统
文给出一种用于实时计算场景稠密距离图像(或深度图)的立体视觉并行计算系统实现方法,该系统使用多个摄像机同步获取多幅场景图像,采用图像变形校正并行算法、LoG滤波、多立体图像对对应性求解并行算法,并利用FPGA内部的大规模...
贾云得徐一华刘万春杨聪朱玉文
关键词:立体视觉FPGA
文献传递
微型实时立体视觉系统
贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成,在图像采集控制器的控制下,同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
关键词:
关键词:立体视觉系统
一种微型实时立体视觉机
一种微型实时立体视觉机,属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象,且其摄象机的对角线视场角达140度;立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处...
贾云得刘万春朱玉文徐一华杨聪
文献传递
Real-Time Face Tracking and Recognition in Video Sequence被引量:3
2002年
A framework of real time face tracking and recognition is presented, which integrates skin color based tracking and PCA/BPNN (principle component analysis/back propagation neural network) hybrid recognition techniques. The algorithm is able to track the human face against a complex background and also works well when temporary occlusion occurs. We also obtain a very high recognition rate by averaging a number of samples over a long image sequence. The proposed approach has been successfully tested by many experiments, and can operate at 20 frames/s on an 800 MHz PC.
徐一华贾云得刘万春杨聪
I^2C总线及其数据通信编程被引量:10
2000年
介绍了 I~2C总线的特点及数据通信基本协议,并以数字信号处理器 TMS320C32与单片 CMOS型彩色数字摄像芯片 OV7610之间的数据传送为例,详细阐述了 I~2C总线数据通信的具体编程。
吴小平李莉何鑫杨聪
关键词:I^2C总线数据通信程序设计寄存器
一种微型实时立体视觉机
一种微型实时立体视觉机,属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象,且其摄象机的对角线视场角达140度;立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处...
贾云得刘万春朱玉文徐一华杨聪
文献传递
微型实时多目立体视觉机设计与实现被引量:13
2003年
本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法 .立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像 ,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法 ,利用FPGA的大规模并行处理能力和各算法间的多级流水线关系 ,在一片FPGA芯片上实现了立体视觉信息的实时处理 .设计的立体视觉机体积小 ,运行速度快 .当图像分辨率为 32 0× 2 4 0像素 ,深度搜索范围为 6 4级 ,深度图精度为 8位 ,时钟频率为6 0MHz时 ,恢复稠密深度图的速度大于 30帧 /秒 .
贾云得徐一华刘万春杨聪朱玉文
关键词:立体视觉FPGA
共1页<1>
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