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吴小平

作品数：10 被引量：31H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇总线
  • 3篇触觉传感
  • 3篇传感
  • 2篇蠕变
  • 2篇图像
  • 2篇图象
  • 2篇图象处理
  • 2篇微机
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇感器
  • 2篇编程
  • 2篇DSP
  • 2篇传感器
  • 1篇电子设备
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇战场侦察

机构

  • 7篇北京理工大学
  • 3篇北京石油化工...

作者

  • 10篇吴小平
  • 4篇贾云得
  • 2篇李科杰
  • 2篇刘万春
  • 1篇何鑫
  • 1篇李莉
  • 1篇刘玉树
  • 1篇朱玉文
  • 1篇王耀荣
  • 1篇杨聪
  • 1篇王耀平

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇全国第三届青...

年份

  • 4篇2000
  • 1篇1999
  • 3篇1996
  • 2篇1994
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人触觉识别系统的研究
1996年
机器人触觉识别系统的研究吴小平，李科杰，贾云得（北京石油化工学院自动化系北京１０２６００）（北京理工大学机电工程系北京１０００８１）摘要＊介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各种机械零件及鸡蛋、玻璃器皿等易碎物体。在抓握物体的...
吴小平李科杰贾云得
关键词：机器人触觉传感器图象处理微机
基于TMS320C32的视觉图像处理系统被引量：5
2000年
对 TMS3 2 0 C3 2数字信号处理芯片及系统整体结构进行了介绍 ,并详细阐述了 I2 C总线、图像获取控制电路以及 DMA图像存取等工作原理。
吴小平刘万春朱玉文贾云得
关键词：计算机视觉I2C总线
闪存28F016S5及其在DSP仿真环境下的编程被引量：2
1999年
本文介绍了一种由Ｉｎｔｅｌ 公司生产的闪烁存储器２８Ｆ０１６Ｓ５，并且详细叙述了在ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ 仿真环境下将用户程序写入该闪存的编程方法。
吴小平贾云得刘万春
关键词：闪存DSP
一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计被引量：14
2000年
设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器 .以 TMS32 0 C32 DSP为中央处理器 ,以 OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块 ;以 Kanade- Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法 ,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标 .结果表明使用普通的
吴小平贾云得刘玉树李科杰
关键词：嵌入式系统DSP图像处理目标跟踪
智能机器人用触觉传感实验系统
吴小平贾云得
关键词：智能机器人触觉图象处理传感器
战场侦察视觉技术研究
为了及时准确地获取战场信息,世界各军事强国都大力发展各种各样的战场侦察传感系统.视频监视与监控(Videl Surveillance and Monitoring,VSAM)系统是战场侦察传感 系统中最重要的一类,得到了...
吴小平
关键词：目标跟踪数字信号处理器主成份分析人工神经网络目标识别
文献传递
智能机器人用触觉传感实验系统研制
吴小平
VXI总线的蠕变测试系统
1996年
介绍了具有先进ＶＸＩ仪器总线的材料蠕变测试系统。由于设计了为测位移差动变压器初级线圈提供幅度高度稳定的方波信号的方波发生电路以及采用了场效应管从测位移差动变压器输出的方波信号中解调出与位移相应的直流电平，提高了位移测量精度；由于设计了“电位移动”电路，把现场热电偶的电势无损耗地移至测量主机内，保证了温度测量的可靠性。虚拟ＰＩＤ调节器软件使温控设备大大简化。
王耀平吴小平
关键词：蠕变测量电子设备微机VXI总线
材料蠕变性能测试的计算机系统被引量：1
1996年
本文论述了作者研制的材料蠕变性能测试的计算机系统,重点阐述了微小位移测量电路和系统的抗干扰技术。系统具有电路简单、精度高、控制功能完善和长期运行稳定可靠的优点。
王耀荣钱名海吴小平
关键词：蠕变计算机系统
I^2C总线及其数据通信编程被引量：10
2000年
介绍了 Ｉ~２Ｃ总线的特点及数据通信基本协议，并以数字信号处理器 ＴＭＳ３２０Ｃ３２与单片 ＣＭＯＳ型彩色数字摄像芯片 ＯＶ７６１０之间的数据传送为例，详细阐述了 Ｉ~２Ｃ总线数据通信的具体编程。
吴小平李莉何鑫杨聪
关键词：I^2C总线数据通信程序设计寄存器
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