杨朝星
- 作品数:10 被引量:54H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 变质量分布硬式加油管建模与反演自适应控制被引量:1
- 2015年
- 硬式加油技术适合给大型飞机加油,能与软式加油形成功能互补。研制硬式加油技术,需要解决伸缩管动力学建模与控制问题。在加油机定直平飞的前提下,建立了考虑伸缩管质量分布变化与气动参数不确定性的动力学模型。将不确定性视为复合扰动,采用反馈线性化实现标称系统的解耦,并分别为俯仰与滚转子系统设计了非线性干扰观测器与反演自适应控制器。仿真结果表明,复合控制器在多种不确定性条件下能达到一致的控制效果,控制性能优于常规增稳控制系统。
- 杨朝星刘洋洋陆宇平
- 关键词:干扰观测器
- 基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析被引量:6
- 2013年
- 硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用。为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型。对系统进行了仿真研究,结果表明:伸缩管姿态响应稳定,但存在纵横向耦合、动态特性较差的特点,并受内管伸缩的影响;加油机与伸缩管间也存在动力学耦合,但如果飞机抗干扰能力良好,可以独立设计伸缩管的控制律。
- 杨朝星陆宇平
- 关键词:多体系统
- 空中加油系统的建模与控制技术综述被引量:45
- 2014年
- 空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效,提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处,论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点,提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点,并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。
- 陆宇平杨朝星刘洋洋
- 关键词:空中加油多体系统飞行控制系统
- 超低空空投飞行控制系统性能评估
- 超低空空投技术能精确投放重型装备,是国防建设十分迫切的需求。空投过程中,飞机低空低速飞行,受到多种扰动作用,对控制系统要求更高。为设计出满足要求的控制系统,性能评估至关重要。 本文着重研究超低空空投飞行控制系统性能...
- 杨朝星
- 关键词:飞行品质等效系统蒙特卡洛法评估软件
- 文献传递
- 硬式空中加油未对接系统建模与仿真被引量:2
- 2014年
- 以硬式空中加油未对接系统为对象,考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用,运用多体系统动力学中的牛顿-欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束,求解约束力与约束力矩,得到完整的系统模型。对所建模型进行仿真,仿真结果表明加油机的运动对伸缩管影响较大,证实了考虑管机相互作用的必要性;伸缩管的姿态运动是稳定的,但动态特性较差,并存在纵向与横侧向运动的耦合现象。
- 刘洋洋杨朝星陆宇平
- 超低空空投飞行性能评估平台设计与实现
- 飞行性能评估是运输机超低空空投控制律设计过程的重要环节。它分为飞行品质评估和空投任务评估两个子任务。前者在等效系统拟配基础上,用轰运类飞机C种飞行阶段品质要求评估飞行品质。后者在仿真基础上,用蒙特卡洛法评估飞机重量重心、...
- 杨朝星陆宇平
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于优先级和多齿阈值配对的涡桨三参数测量方法
- 本发明涉及一种基于优先级和多齿阈值配对的涡桨三参数测量方法,属于航空涡桨发动机控制领域。本发明公开的方法如下:安装并调整音轮(4)、磁感探头(5)和信号处理模块(6),所述音轮(4)耦接到螺旋桨上,所述磁感探头(5)能响...
- 罗连潭黄向华张天宏杨朝星闵思凯张孟伟
- 硬式空中加油系统的飞行力学与飞行控制研究
- 空中加油能在飞行中为飞机补充燃油,提高飞行效能。空中加油有软式和硬式两种技术方案,其中硬式加油对接更为便捷,输油速度更快,能大为提升空中加油的效率。因此,以大型运输机为平台,研制大型专用加油机和硬式加油技术,对提升我国空...
- 杨朝星
- 关键词:空中加油系统飞行力学尾流场自适应控制
- 无人机空中加油自主会合导引律研究
- 2014年
- 针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究,提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航角,将期望的会合点作为跟踪目标,并在制导末端结合纯追踪法,实现终端航向的控制。最后,以匀速直线运动和作U型机动的加油机为例,对无人机(UAV)选取不同的初始位置和航向来检验所提出的制导律实现会合的能力。仿真结果表明,所设计的自主会合制导律有效实现无人机空中加油自主会合,解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、需预先已知加油机轨迹及大量在线规划计算的问题。
- 许萌杨朝星
- 关键词:自主空中加油会合比例导引制导律
- 硬式加油装置的凯恩法建模与仿真研究被引量:3
- 2014年
- 硬式加油装置是由加油机与伸缩管内外管构成的多体系统,为了得到更精确的系统模型,需要考虑加油机运动以及内管伸缩运动。将建模对象视为加油机、外管与内管构成的三刚体系统,建立了描述系统的坐标系,定义了广义坐标与广义速率,用凯恩法推导得到系统的动力学模型。估算了作用于外管上的气动力,并假定了内管的运动规律,对系统进行了仿真研究。结果表明:建立的模型能够反映加油机与伸缩管的相互影响,以及内管伸缩对伸缩管姿态的影响。该方法能为系统仿真等应用提供较同类研究更为精确的动力学模型。
- 杨朝星刘洋洋陆宇平
- 关键词:空中加油