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杨常松
作品数:
72
被引量:63
H指数:3
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南京信息工程大学
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合作作者
王其
南京信息工程大学信息与控制学院
唐慧强
南京信息工程大学
孙伟
南京信息工程大学
张小瑞
南京信息工程大学
徐晓苏
南京信息工程大学
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一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法
本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法,该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型,通过主AUV广播自身的位置信息,从AUV根据声速和时延获取两者时间的相...
王其
杨常松
一种人工湿地污水处理定时给水装置
本实用新型涉及一种人工湿地污水处理定时给水装置,特别是一种人工湿地、生物自分解、自动进水要求较高场合使用。所述装置包括人工湿地污水处理池、污水进水管、出水管、单片机控制器单元、水管阀门控制电机、开关阀门以及手动阀门。可以...
王其
徐德福
张自嘉
杨常松
文献传递
一种旋转窗户
本实用新型公开了一种旋转窗户,包括窗框、窗体边框,在窗体边框上安装有长方形双层钢化玻璃,在所述的窗框与窗体边框的左右两侧边框上设置有转轴机构,在所述的窗体边框的下边框上设有拉手,在拉手的两侧设有支撑锁紧机构。本实用新型结...
王其
唐慧强
张自嘉
杨常松
文献传递
电梯称重控制装置
本实用新型提供一种电梯称重控制装置,涉及电梯的控制系统,具体涉及一种电梯的称重控制装置。该电梯称重控制装置,包括轿厢加速度测量计、信号处理电路、轿厢控制器、报警单元以及两个称重传感器,所述轿厢加速度测量计、两个称重传感器...
王其
唐慧强
张自嘉
杨常松
文献传递
一种污水处理池自动进水装置
本实用新型涉及一种污水处理池自动进水装置,属于污水控制装置技术领域。所述装置包括一级处理池、二级处理池、三级处理池、一级进水管、二级进水管、三级进水管、出水管、水位检测器、控制器、水管阀门控制电机、开关阀门。可以根据污水...
王其
徐德福
张自嘉
杨常松
文献传递
基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析
被引量:14
2005年
针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。
杨常松
徐晓苏
关键词:
寻北仪
方位漂移
动调陀螺
陀螺漂移
一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置
本实用新型涉及一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置,用于海洋钻井平台的姿态监控及定位,包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统、测深测潜仪、多普勒速度声纳以及信息融合模块。本实用新型不仅能实现高精度的海洋钻井平台姿态监控及定位导...
王其
唐慧强
张自嘉
杨常松
文献传递
一种液压防地震安全床
本实用新型公开了一种液压防地震安全床,其结构包括钢制床基座和设置在基座四角处的液压起升缸体和液压撑杆、在钢制基座上放置木质床板,钢制床顶在非震时位于床基座上,在地震时候由液压机构撑起床顶,钢制床顶四周有处设置有撑杆接头,...
王其
钱承山
张自嘉
杨常松
文献传递
冰箱内壁冰层快速化冻装置
本实用新型公开了一种冰箱内壁冰层快速化冻装置,包括控制器、继电器、电热膜、冰箱内壁、温度传感器、温度比较器,所述冰箱内壁上设有凹槽,所述电热膜置于凹槽内且电热膜的侧面与凹槽的侧壁之间相贴合,电热膜内设有电阻丝,所述电阻丝...
杨常松
孙伟
张小瑞
王其
文献传递
一种车内滞留儿童中暑预防系统
本实用新型公开了一种车内滞留儿童中暑预防系统,连接并控制车辆空调系统,所述中暑预防系统包括控制模块,以及分别与控制模块相连的车内检测模块和驱动车辆空调系统的动力驱动模块,所述车内检测模块包括温度传感器、人体感应传感器和车...
杨常松
张自嘉
孙伟
郜振鹏
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