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徐晓苏

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京信息工程大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇水下
  • 7篇水下航行
  • 7篇航行
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇组合导航
  • 5篇组合导航系统
  • 4篇多普勒
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联式
  • 3篇水下航行器
  • 3篇卫星
  • 3篇卫星星座
  • 3篇航行器
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航计算机
  • 2篇多普勒导航
  • 2篇多普勒速度
  • 2篇信息融合
  • 2篇信息融合方法

机构

  • 7篇南京信息工程...

作者

  • 7篇徐晓苏
  • 7篇杨常松
  • 7篇王其
  • 2篇王春燕

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
深海作业水下航行器组合导航系统
本实用新型公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心，其中卫星星座与差分卫星基准站无线通信，差分卫星基准站和卫星浮标系统分别通过海面无线...
王其徐晓苏张自嘉杨常松
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小型水下航行器组合导航装置
本实用新型公布了一种小型水下航行器组合导航装置，所述装置由光纤罗经、多普勒速度仪、水下卫星信号收发器、多串口卡和导航计算机组成，其中光纤罗经通过多串口卡为导航计算机提供横摇角、纵摇角和航向角信息，多普勒速度仪通过多串口卡...
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一种小型水下航行器用组合导航系统及方法
本发明公布了一种小型水下航行器用组合导航系统及方法，本发明由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，...
王其王春燕徐晓苏张自嘉杨常松
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深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法
本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准...
王其徐晓苏张自嘉杨常松
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小型水下航行器组合导航装置及位置校正方法
本发明公布了一种小型水下航行器组合导航装置及位置校正方法，所述装置由光纤罗经、多普勒速度仪、水下卫星信号收发器、多串口卡和导航计算机组成。所述方法包括如下步骤：1)事先在预定海域布置已知位置信息的声纳定位基准站；2)水下...
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深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法
本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准...
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一种小型水下航行器用组合导航系统
本实用新型公布了一种小型水下航行器用组合导航系统，本实用新型由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点...
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