李根旺
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球理学一般工业技术更多>>
- 无串扰超声测距系统硬件设计与激励方法
- 超声串扰是制约多超声换能器同时工作的主要因素。目前，解决超声串扰问题的主要方法是基于硬件的编码法。通过给换能器分配不同编码，利用相关法识别回波信号来达到消除串扰的目的。该方法的实现需要设计合适的硬件电路和构造相关特性优良...
- 李根旺
- 文献传递
- 基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制被引量：12
- 2008年
- 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超声测距系统的串扰.
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：超声换能器混沌脉冲位置调制
- 优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统被引量：4
- 2008年
- 超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数,对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验,并选定统计特性最好的乘加同余法用于构造PPPM序列。为提高超声测距系统实时性,采用遗传算法优化较短的PPPM序列中脉冲之间的间隔范围。将所提方法用于多路Polaroid600系列静电型换能器构成的超声测距系统,实验验证了所提方法的可行性。
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：串扰遗传算法
- 超声扩频测距系统数学建模被引量：1
- 2009年
- 对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性。此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证。
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：扩频调制传递函数
- 超声测距用多级高动态范围自动增益控制电路
- 一种超声测距用多级高动态范围自动增益控制电路，有依次串联连接的n级放大电路，第一级的输入端连接输入信号，第n级的输出构成输出信号，输出信号还通过依次串联连接的取样电路、PID电路和限幅电路后，分别连接各结型场效应管，PI...
- 孟庆浩姚振静林圃李根旺
- 文献传递
- 无串扰超声测距系统编码激励序列优化与分析被引量：5
- 2010年
- 为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制(CPPM)构造每个超声换能器的编码激励发射序列,相关分析法被用于识别回声序列。回声序列的相关特性决定超声测距的准确性和精度,回声序列的能量影响超声测距的最远可测距离。为使回声序列的相关特性和能量最优,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)优化了CP-PM发射序列。用小波变换分析了优化后发射序列及回声序列的特点,得到了影响回声序列相关特性和能量的因素。该法在两路Polaroid 600系列静电超声换能器测距系统中获得了验证。
- 姚振静孟庆浩李根旺
- 关键词：超声换能器串扰混沌脉冲位置调制多目标优化小波变换
