兰少莹
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：电子电信天文地球理学一般工业技术更多>>
- 无串扰超声测距系统编码激励与回波处理
- 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)严重制约了测距的准确性。本文分析了超声串扰产生的原因。在保证测距系统实时性的前提下，为消除超声串扰，采用脉冲位置调制方式构造每个超声换能器的短发射序列，相关分析用于识别回波序...
- 兰少莹
- 关键词：脉冲位置调制混沌映射
- 文献传递
- 优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统被引量：4
- 2008年
- 超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数,对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验,并选定统计特性最好的乘加同余法用于构造PPPM序列。为提高超声测距系统实时性,采用遗传算法优化较短的PPPM序列中脉冲之间的间隔范围。将所提方法用于多路Polaroid600系列静电型换能器构成的超声测距系统,实验验证了所提方法的可行性。
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：串扰遗传算法
- 用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法
- 一种用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法，采用伪随机脉冲位置调制方式为每路超声换能器构造唯一的发射序列，使用遗传优化算法优化伪随机脉冲位置调制序列中相邻脉冲之间的时间间隔，使每路超声换能器发射序列持续时间在1.5...
- 孟庆浩兰少莹姚振静
- 文献传递
- 超声扩频测距系统数学建模被引量：1
- 2009年
- 对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性。此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证。
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：扩频调制传递函数
- 基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制被引量：12
- 2008年
- 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超声测距系统的串扰.
- 孟庆浩兰少莹姚振静李根旺
- 关键词：超声换能器混沌脉冲位置调制
- 用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法
- 一种用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法，采用伪随机脉冲位置调制方式为每路超声换能器构造唯一的发射序列，使用遗传优化算法优化伪随机脉冲位置调制序列中相邻脉冲之间的时间间隔，使每路超声换能器发射序列持续时间在1.5...
- 孟庆浩兰少莹姚振静
- 文献传递
