李彩虹
- 作品数：142 被引量：432H指数：12
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信理学更多>>
- 支持角色-活动关系识别的多视角流程挖掘方法与系统
- 本发明公开了一种支持角色‑活动关系识别的多视角流程挖掘方法与系统，包括：1)获取业务流程的事件日志；2)业务流程事件日志中的角色识别；3)将业务流程事件日志中包含的活动进行聚类，并将角色和活动进行角色‑活动关系识别；4)...
- 刘聪李会玲李彩虹孟晓亮王雷王志强
- 基于XGBoost算法的风机检修流程预测性监控方法与系统
- 本发明公开了一种基于XGBoost算法的风机检修流程预测性监控方法与系统，包括步骤：1)获取日志，确定预测任务；2)日志分析和预处理；3)特征选取；4)特征编码；5)确定模型分组，选取预测方法和轨迹前缀；6)构建、训练和...
- 刘聪郭娜张磊安李彩虹祝铭李静
- 一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法
- 本发明公开了一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它包括以下步骤：选择一维Chebychev映射作为混沌动力学方程，并利用反正弦变换对其混沌特性和均匀特性进行改善；用两个经过反正弦改进后的一维Chebychev...
- 李彩虹王凤英王志强王小宇宋莉张宁
- 文献传递
- 跨组织业务流程一致性检测与异常行为诊断方法及系统
- 本发明公开了一种跨组织业务流程一致性检测与异常行为诊断方法及系统，包括：1)获取跨组织业务流程中各组织的事件日志以及跨组织合约模型；2)将跨组织合约模型映射为各个组织对应的单个合约模型，过滤各组织事件日志中的隐私活动得到...
- 刘聪李会玲陆婷李彩虹孟晓亮
- 一种基于伪孪生网络的多语言代码剽窃检测方法
- 本发明公开了一种基于伪孪生网络的多语言代码剽窃检测方法，包括步骤：1)获取基础数据，包含预训练数据集和多语言代码剽窃检测训练数据集；2)对预训练数据集进行预处理获得精确的标记向量；3)对多语言代码剽窃检测训练数据集进行预...
- 刘聪李国繁张峰李会玲李彩虹王绍卿
- 文献传递
- 递归神经网络的进化机器人路径规划方法被引量：8
- 2009年
- 针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题,利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计,提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法,该算法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作,利用个体适应度和种群多样性指标使交叉概率和变异概率进行自适应调整.给出了算法的具体步骤,并与基于标准前馈网络的路径规划方法进行了比较.仿真结果表明递归神经网络控制器对动态未知环境具有更好的适应性.
- 宋勇李贻斌李彩虹
- 关键词：进化机器人路径规划进化算法递归神经网络
- 基于伏安型电子舌系统的面粉区分辨识
- 2017年
- 为了对不同品种的面粉进行区分辨识,基于虚拟仪器技术和多传感器阵列设计制作1套伏安型电子舌系统。采用该系统对2种不同品牌小麦粉、1种农家自磨小麦粉与1种农家自磨玉米粉进行检测;采用主成分分析法(principal component analysis,简称PCA)对试验数据进行分析。结果表明,单独使用金、钯电极能较好区分4种不同种类面粉,钛电极能够辨识出2种面粉,银电极只能辨识出1种面粉。进一步对试验数据进行融合分析,结果表明,电子舌系统在多电极、多频段信息联合分析时,对面粉的区分能力明显提高。该研究结果可为快速识别与分辨食品工业中的面粉提供参考。
- 贺宪权史庆瑞王志强李彩虹韩慧
- 关键词：电子舌LABVIEW主成分分析面粉数据融合
- 基于APF-LSTM-DDPG算法的移动机器人局部路径规划
- 2024年
- 针对深度强化学习算法存在训练时间长、收敛速度慢的问题,将深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法和人工势场(artifical potential field,APF)法相融合,引入长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络结构,提出了APF-LSTM-DDPG算法。首先在DDPG算法中添加LSTM,通过记忆单元和遗忘单元将奖励较高的样本优先学习,使模型更快地收敛;其次引入人工势场法,设计相应势场函数,解决环境奖励稀疏的缺点,加速模型收敛进程;然后通过人工势场法修正算法的动作选择,缩短路径长度;最后在机器人仿真平台(robot operating system,ROS)中搭建不同障碍物环境对算法进行了仿真验证。仿真结果表明,APF-LSTM-DDPG算法在搭建的仿真环境中训练时平均奖励能够更快地稳定,提高了算法的成功率并减少了规划路径中的冗余。
- 李永迪李彩虹张耀玉张国胜周瑞红梁振英
- 关键词：人工势场法移动机器人局部路径规划
- 基于流程树的模型相似度计算方法与系统
- 本发明公开了一种基于流程树的模型相似度计算方法与系统，包括：1)获取两个任意类型的流程模型并标准化处理，把流程模型转换为流程树模型；2)遍历两个流程树层数最深的操作符结点，分别获得当前操作符结点的孩子结点；3)判断孩子结...
- 刘聪苏轩李会玲李彩虹王雷王志强
- 一种应用于分子导线/锡膜修饰传感器的工作电极的制作方法
- 本申请是关于一种检测水中镉离子的装置，包括分子导线/锡膜修饰传感器、电解池、电化学工作站和计算机，分子导线/锡膜修饰传感器的工作电极包括电极管和碳糊电极基体，碳糊电极基体的一端采用原位镀膜法紧密敷设有锡膜修饰层，碳糊电极...
- 王志强杨晓婧李彩虹
- 文献传递
