李公军
- 作品数：29 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制被引量：1
- 2022年
- 针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计剪刀构型CMG的框架轴操纵律,结合工程实际的“死区”现象,对所设计操纵律进行改进。最后,以安装有剪刀构型CMG的柔性桁架为仿真对象,通过数值算例验证控制策略的有效性。结果表明,所设计避“死区”操纵律可以较好实现桁架振动抑制,其改善了振动抑制的性能。
- 郭川东胡权方丽萍张景瑞张军李公军
- 关键词：操纵律
- 吸气式高超声速飞行器巡航段控制研究现状及展望
- 本文综述了国内外关于吸气式高超声速飞行器巡航段飞行控制所取得的研究成果。根据所采用的控制方法，本文将已有的结果进行分类，给出了各种方法的主要思想，并分析了它们的不足。最后，对未来的发展方向进行了展望。
- 李公军
- 关键词：吸气式高超声速飞行器飞行控制
- 一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统
- 一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数...
- 胡锦昌黄翔宇李茂登郭敏文徐超王晓磊赵宇李公军刘旺旺
- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法
- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法，包括脉冲激励信号设计、喷气激励信号设计、CMG激励信号设计。与现有技术相比，本发明通过采用开环激励的方式，在保证航天器姿态不失稳及结构安全的前提下，提高各阶主要模态被激...
- 张国琪李公军郎燕张锦江罗谷清雷拥军郭朝礼刘启海龙也梁鹤
- 文献传递
- 中国空间站GNC系统设计与在轨验证被引量：3
- 2022年
- 空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出了系统的配置与飞行方案,并对系统的关键技术及地面设计过程进行了说明;最后对在轨飞行数据进行了分析,验证了系统设计的正确性,表明系统设计合理,可以满足空间站组合体控制的任务要求.
- 张军张军张志方刘成瑞张锦江冯帅李公军李公军刘文静蔡彪
- 关键词：空间站组合体
- 一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法
- 一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法，属于吸气式高超声速飞行器飞行控制领域。包括如下步骤：首先对纵向平面进行特征建模，然后基于得到的特征模型开展自适应控制律设计。与现有技术相比，本发明给出的方法简单有效，不...
- 李公军孟斌徐李佳胡锦昌罗睿智
- 一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法
- 2024年
- 对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值.
- 张志方林瀚峥李公军
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种自适应增益梯度投影辨识方法
- 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
- 张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
- 文献传递
- 一种非最小相位高超声速飞行器控制方法
- 一种非最小相位高超声速飞行器控制方法，步骤如下：(1)选择航迹角γ和俯仰角速度Q作为被控输出，设计被控输出高度h，速度V，俯仰角速度Q的参考轨迹；(2)设计航迹角γ的参考轨迹；(3)在当前控制周期的初始时刻，通过量测得到...
- 孟斌李公军姜甜甜
- 文献传递
- 非最小相位高超声速飞行器自适应动态面控制
- 对于吸气式高超声速飞行器纵向通道模型，如果升降舵对升力的作用小可忽略，俯仰动力学子系统表现出非最小相位特性。非最小相位特性对控制器的设计提出了极大的挑战。针对此被控对象，本文研究参数不确定下的控制器设计问题，通过深入分析...
- 李公军孟斌
- 关键词：吸气式高超声速飞行器非最小相位自适应控制动态面控制
