张志方
- 作品数：24 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 可抑制航天器轨控过程中太阳翼大幅振动的新型轨控方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对航天器轨控过程中可能激起太阳翼等大型挠性部件的大幅振动问题,基于被控对象的动力学特点借鉴输入成型法,给出了两种可适用于任意轨控推力配置系统的新型轨控策略,降低既定轨控任务过程中的太阳翼变形幅度和振动幅度。通过开关机时间误差的鲁棒性数学仿真,验证了该方法的有效性。仿真结果表明:新型轨控方法可显著降低在轨控过程中的太阳翼的振动幅值,有效改善太阳翼与星体之间的作用力和作用力矩条件,有利于减少轨控过程中太阳翼因大幅振动而折断的危险。
- 胡军张国琪张志方黎康何英姿
- 关键词：太阳翼振动
- 天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证被引量：3
- 2014年
- 天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.
- 张锦江范松涛张志方蔡彪董文强
- 关键词：天宫一号单框架控制力矩陀螺智能控制
- 一种航天器多级复合控制的超高精度姿态确定方法
- 一种航天器多级复合控制的超高精度姿态确定方法，步骤为：(1)建立航天器多级复合控制系统的星体‑载荷、载荷‑快反镜之间的姿态约束模型；(2)建立星体‑载荷、载荷‑快反镜之间的相对姿态四元数模型；(3)判断导星敏感器有测量值...
- 汤亮关新张科备王有懿张志方田科丰郝仁剑齐田雨
- 一种敏捷卫星指向控制方法及系统
- 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一...
- 陆栋宁雷拥军王淑一汤亮郭子熙张志方刘羽白朱琦蒋志雄张聪李志辉刘书豪
- 文献传递
- 控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用被引量：23
- 2011年
- 根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能.
- 张志方董文强张锦江何英姿
- 关键词：天宫一号目标飞行器单框架控制力矩陀螺操纵律
- 一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法。大型组合体航天器质量达到百吨至千吨吨量级，与普通航天器采用磁力矩器进行卸载不同，工程上不存在与大型组合体干扰相匹配的磁力矩器。对大型组合体进行系统建模，包括对姿态动力...
- 张军刘成瑞张志方林瀚峥董文强何英姿
- 一种伪速率喷气控制系统参数确定方法
- 本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法，首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性，再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系，针对不同的设计任务，完成系统参...
- 张军张志方刘成瑞何英姿张锦江罗谷清
- 中国空间站GNC系统设计与在轨验证被引量：3
- 2022年
- 空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出了系统的配置与飞行方案,并对系统的关键技术及地面设计过程进行了说明;最后对在轨飞行数据进行了分析,验证了系统设计的正确性,表明系统设计合理,可以满足空间站组合体控制的任务要求.
- 张军张军张志方刘成瑞张锦江冯帅李公军李公军刘文静蔡彪
- 关键词：空间站组合体
- 一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法
- 本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，...
- 董文强张志方张锦江何英姿
- 文献传递
- 一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法
- 2024年
- 对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值.
- 张志方林瀚峥李公军
- 关键词：卡尔曼滤波
