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曹鹏

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机械手
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群优化
  • 1篇蚁群优化算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇冗余
  • 1篇搜索
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒PID
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机械手
  • 1篇和声搜索
  • 1篇避障
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 2篇上海大学
  • 1篇上海电力建设...

作者

  • 2篇曹鹏
  • 1篇崔泽
  • 1篇王向灿
  • 1篇钱麟
  • 1篇张玮
  • 1篇陆梁
  • 1篇周萍

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于二进制蚁群和声算法的鲁棒PID控制器设计及其应用
2017年
现代大型工业系统中复杂对象普遍具有大时延、非线性等特性,传统的整定PID控制器的方法难以获得令人满意的控制性能。同时生产系统的安全可靠性需求在对控制器动态性能提出要求的同时还需其具有良好的鲁棒性。为此研究提出了一种基于二进制蚁群和声搜索算法的鲁棒PID控制器优化设计方法,并将其应用于循环流化床锅炉床温控制,在保证控制器鲁棒性的同时有效提高了其动态性能指标。
曹鹏张玮陆梁钱麟周萍
关键词：和声搜索蚁群优化算法PID控制器
冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划被引量：3
2009年
在由移动平台和冗余机械手组成的移动机械手实体基础上建立了它的运动学模型,在可操作度学说基础上运用避障矩阵和避障可操作椭球来衡量机械手中间关节在执行末端轨迹任务时的形状变化能力和避障能力。为了评估机械手整体构型的避障能力,采用避障操作构型指数,该指数为移动机械手避障轨迹规划提供了一种途径。
王向灿崔泽曹鹏
关键词：移动机械手
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