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王向灿

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机械手
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制技术
  • 1篇冗余
  • 1篇推力轴
  • 1篇推力轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇轴流
  • 1篇轴系
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇搅拌
  • 1篇搅拌过程
  • 1篇搅拌器
  • 1篇反应槽
  • 1篇避障

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇王向灿
  • 1篇陈平伟
  • 1篇袁斌
  • 1篇钱东海
  • 1篇崔泽
  • 1篇李恒宇
  • 1篇曹鹏
  • 1篇燕兰泉

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
轮式移动机械臂的运动控制技术研究
移动机械臂已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合，需要机器人实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。本文研制了一台轮式移动机械臂，并对其定位和避障轨迹规划问题进行了...
王向灿
关键词：运动控制技术机器人
文献传递
用于轴流型桨叶式搅拌器的机架
本发明涉及一种用于轴流型桨叶式搅拌器的机架。它包括一个机架一根传动轴，机架下端有连接反应槽安装底座的法兰，上端有连接驱动装置的法兰，而内腔固定一个轴承座组件；轴承座组件内安装一个轴承，轴承支承所述传动轴；传动轴的两端分别...
陈平伟钱东海李恒宇燕兰泉王向灿袁斌
文献传递
冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划被引量：3
2009年
在由移动平台和冗余机械手组成的移动机械手实体基础上建立了它的运动学模型,在可操作度学说基础上运用避障矩阵和避障可操作椭球来衡量机械手中间关节在执行末端轨迹任务时的形状变化能力和避障能力。为了评估机械手整体构型的避障能力,采用避障操作构型指数,该指数为移动机械手避障轨迹规划提供了一种途径。
王向灿崔泽曹鹏
关键词：移动机械手
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