张立双
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 车辆直接横摆力矩控制方法研究被引量：8
- 2010年
- 为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操纵稳定性,而且具有很好的稳定性和自适应性。
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- 关键词：操纵稳定性直接横摆力矩最优控制自适应性
- 车辆直接横摆力矩控制方法研究
- 车辆直接横摆力矩控制是一种车辆主动安全技术，能够提高车辆的横摆稳定性，抑制汽车过度转向和严重不足转向趋势，提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。目前，在国外汽车稳定性控制系统作为汽车主动安全技术已经成为研究的热点，相关产品已...
- 张立双
- 关键词：车辆工程横摆力矩差动制动模糊控制PID控制
- 采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
- 2010年
- 为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定。采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。
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- 关键词：车辆稳定性直接横摆力矩最优控制滑移率
- 汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制被引量：9
- 2009年
- 针对汽车底盘的两大重要组成—转向子系统和悬架子系统,建立起汽车侧向动力学模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型;接着对四种不同控制策略的车辆系统进行了仿真对比,包括被动悬架兼前轮转向系统、主动抗侧倾杆控制系统、主动抗侧倾杆和四轮转向控制系统以及主动悬架与四轮转向的综合控制系统,得出:主动悬架和四轮转向综合控制系统能同时兼顾主动悬架和四轮转向的优点,使车辆的操稳性和平顺性大大提高。
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- 关键词：汽车主动悬架四轮转向综合控制
