您的位置： 专家智库 > >

来考

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇最优控制
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇稳定性控制系...
  • 1篇力矩
  • 1篇滑移
  • 1篇滑移率
  • 1篇横摆力矩
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆稳定性
  • 1篇车辆稳定性控...
  • 1篇车辆稳定性控...

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇来飞
  • 1篇陈星
  • 1篇罗虹
  • 1篇张立双
  • 1篇来考

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
2010年
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定。采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。
罗虹张立双来考来飞陈星
关键词：车辆稳定性直接横摆力矩最优控制滑移率
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0