张福恩
- 作品数：65 被引量：513H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金香港蒋氏工业慈善基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 区间多项式零点的分布
- 1996年
- 本文对正系数及复系数区间多项式零点分布问题进行了讨论，给出了三条零点估计准则。
- 宁永臣张福恩
- 关键词：区间多项式控制系统
- 三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术被引量：69
- 1995年
- 本文在ＨＩＴ─１型三轴仿真转台研制的基础上，探讨了各种三轴仿真转台的总体布局型式、驱动元件种类和控制方案等总体设计方面的问题。从分析飞行仿真转台的４大技术指标──高频响、超低速、宽调速、高精度入手，分析了执行元件、机械台体、液压系统、控制技术等方面对上述指标的影响和解决措施，进而分析出研制仿真转台的关键技术。
- 李尚义赵克定吴盛林张福恩刘庆和
- 关键词：电液伺服系统飞行仿真转台航天器
- 一种输出反馈极点—零点配置法
- 介绍了一种利用 PID 加输出反馈来任意配置闭环系统极点和零点的简单实用的设计方法,并用设计实例验证了这种方法的有效性。
- 祝幸张福恩蒋静坪
- 文献传递
- 一种改进的全天自主三角形星图识别算法被引量：49
- 2000年
- 三角形算法是一种当前使用最为广泛的星图识别算法 ,但作为其识别基元的三角形的特征维数比较低 ,容易出现冗余匹配或误匹配 ,因而对测量误差比较敏感。针对这一缺点 ,从导航星的选取、星座数据库的构造和算法的实现三方面着手对传统三角形算法进行改进 ,提出了新的导航星自动选取方法和导航星座数据库构造方法 ,并在此基础上实现了改进三角形算法 ,其数据库容量和实时性都略优于传统三角形算法 。
- 李立宏林涛宁永臣张福恩
- 关键词：CCD星跟踪器星图识别算法
- 遗传算法的单双点杂交方法对比研究被引量：24
- 1998年
- 对单点杂交及双点杂交进行了对比研究，给出了双点杂交操作优于单点杂交操作的理论分析结果。函数优化实验也显示了相同的结论。
- 徐洪泽陈桂林张福恩
- 关键词：遗传算法
- 一类非线性问题的观测器设计
- 1998年
- 本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入不确定性带来的误差。在分区线性化的基础上利用伴随技术，获得了实时的观测器设计方法。
- 萧昌美张福恩
- 关键词：观测器
- 全文增补中
- 多项式族的分离及其在单点边界上的计算被引量：1
- 2001年
- 研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 .
- 宁永臣邱华洲王彤谢升张福恩ZHANG Fu-en
- 关键词：多项式族鲁棒稳定性控制器
- 一种改进的模糊Smith预估器被引量：13
- 2005年
- 针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的参数迅速跟踪并收敛于对象参数,从而确保系统状态的稳定。该方案增强了系统的鲁棒性,克服了传统Smith预估器需要精确模型的缺点。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变大滞后对象具有良好的控制效果。
- 王舰强文义麻亮张福恩
- 关键词：SMITH预估器大滞后
- 基于定性定量集成推理的单输入模糊控制器的设计被引量：3
- 2001年
- 提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到单输入模糊控制器的设计之中。将定性变量作为判断条件随时判断系统的动态特性 ,定量变量作为唯一的输入变量 ,可以有效地减少模糊控制规则的数量 ,同时保证被控对象具有优良的动态性能。将耗散结构理论应用于模糊系统的稳定性分析之中 ,从能量衰减的角度分析了系统稳定的本质。
- 郑伟李士勇张福恩
- 具L_2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解被引量：4
- 1995年
- 本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性。因此，问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。
- 陈善本张铨张福恩吴林
