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张方杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇电机
  • 1篇双轴
  • 1篇切换
  • 1篇驱动器
  • 1篇中型足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇刘云飞
  • 1篇桂春胜
  • 1篇陈海波
  • 1篇黄慎之
  • 1篇陈万米
  • 1篇刘军江
  • 1篇黄潮炯
  • 1篇张方杰

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全自主中型足球机器人踢球机构
本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用...
刘云飞陈万米桂春胜刘军江陈海波张方杰黄潮炯黄慎之
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