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张方杰
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上海大学
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黄潮炯
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全自主中型足球机器人踢球机构
本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构,它包括基座构架和踢球机构,基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构,该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用...
刘云飞
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陈海波
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黄潮炯
黄慎之
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