张捷
- 作品数：36 被引量：45H指数：4
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学交通运输工程更多>>
- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内...
- 王书亭谢远龙刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
- 高压共轨式柴油机硬件在环仿真系统研究
- 近年来,为降低油耗和排放,柴油机技术水平得到了较大的发展,发动机电控单元（ECU）的功能和复杂程度、控制精度都在不断提高,相应的开发难度也在不断加大。在电控系统设计的初始阶段,建立柴油机动态模型并对其进行控制仿真是非常重...
- 张捷
- 关键词：硬件在环仿真NOX排放BP神经网络
- 一种轻量化RV减速器综合性能测试装置
- 本发明属于减速器相关技术领域，其公开了一种轻量化RV减速器综合性能测试装置，装置包括依次连接的多个零件，零件包括电机、输入传感器、输入编码器、待测RV减速器、输出编码器、输出传感器、磁粉制动器以及以上零件分别对应的支架和...
- 张捷王书亭姜宁杨国涛
- 文献传递
- LPG/汽油双燃料发动机台架试验研究被引量：7
- 2001年
- 对两种汽油机和在其基础之上改装成的LPG(液化石油气 )发动机进行了性能对比试验和理论分析。试验结果表明 ,LPG主要优点是降低了CO和HC排放。但并不是所有结构的汽油机都有同样的改善效果 ,还取决于原机结构与LPG燃料特征的适配性。
- 高世伦张捷金国栋
- 关键词：汽油机LPG发动机清洁燃料液化石油气
- 考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备
- 本发明公开了一种考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备，属于交流伺服系统运动控制技术领域。该方法包括以下步骤：构建交流伺服系统的模型结构，并设计模型辨识准则函数，对系统进行激励实验，获取相应的输入和输出反馈数据...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
- 一种车载甲醇裂解反应器控制系统
- 本发明属于双燃料汽车相关技术领域，其公开了一种车载甲醇裂解反应器控制系统。所述车载甲醇裂解反应器包括甲醇裂解反应器、温度传感器、甲醇喷嘴、甲醇泵、甲醇箱及辅助控制器。所述甲醇裂解反应器与所述甲醇喷嘴相连通；所述温度传感器...
- 张捷蒋炎坤李晶陶进
- 文献传递
- 基于实时操作系统的柴油机调速控制研究被引量：6
- 2007年
- 应用现代电子控制技术对常规的喷油泵机械调速器进行了改进,设计了一个以高性能32位处理器为核心的柴油机电子调速系统.以实时操作系统μC/OSⅡ为软件平台,运用面向对象技术编程,采用PID串级控制算法,实现了电子调速系统控制软件的开发.通过硬件在环仿真实验验证了电子调速器改进的可行性和控制算法的正确性.开发实践表明,使用实时操作系统进行发动机控制系统的开发,能有效地提高开发效率.
- 蒋方毅高世伦张捷刘凯
- 关键词：柴油机电子调速器实时操作系统
- 基于模型设计的甲醇发动机辅助ECU开发
- 2017年
- 对于甲醇裂解气掺烧发动机,甲醇替代率通过采用BP神经网络算法的控制系统进行控制,BP神经网络经过有限的甲醇替代率试验数据的训练,其预测和控制精度满足使用要求。利用Simulink基于模型设计工具建立了辅助控制系统模型,对所搭建的控制模型进行了模型在环(MIL)仿真,并对模型所生成的嵌入式代码与硬件相集成实现处理器在环(PIL)一致性验证,最终完成甲醇掺烧发动机辅助控制系统的功能开发,大幅降低开发时间。
- 李晶张捷
- 关键词：基于模型设计甲醇裂解气BP神经网络自动代码生成
- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
